關于STM32 PWM計算問題

至于STM32的PWM的基本知識，部落格 STM32——PWM基本知識及配置過程已經說的非常清楚了，這裡再說明一下PWM的頻率和占空比計算

• 首先要搞清楚單片機的時鐘樹，搞清楚TIM的時鐘來源以及具體時鐘頻率，這裡以TIM2CH4為例，假設時鐘來源為内部時鐘HSI，最終到APB1的時鐘為8M，TIM2的時鐘也為8M
• 其次，搞明白PWM的計算公式，PWM的周期由ARR決定，定時器的計數器跑完一個(ARR+1)即為一個PWM周期，而計數器的計數機關時間為(PSC+1)/8M

• 計算，假設PWM周期設定為20ms即50Hz，

  20ms = (ARR+1)*[(PSC+1)/8M]

  ，假設PSC=7，則計數器計數機關為1us，再将ARR+1設定為20 000，

  1us*20 000=20ms

  即設定PWM周期20ms
• PWM的占空比與CCRx和ARR寄存器有關，ARR決定CCRx的最大值，CCRx使用

  TIM_SetComparex

  設定

• 備注

  在實際操作中，因為單片機焊接了外部晶振8M，以為定時器的APB1時鐘頻率為72M，再怎麼計算修改寄存器值，輸出的PWM都不對，後來才發現單片機預設使用的是内部時鐘源！

• 代碼執行個體

  void TIM2_PWM_Init()
  {  
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  
  	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);                                                                      	
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  	
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1; //arr 20000*1us=20ms
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8-1;//psc 8/8M =1us
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1:CNT<CCR時輸出有效
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
  	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//TIM_SetCompare 
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//設定極性-有效為高電平
  	TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); 
  
      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
  	TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); 
  	
  	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
  	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
  }
  
  TIM_SetCompare4(TIM2,10000);//20ms 50%占空比