嵌入式系统中的中断

中断是嵌入式系统中的重要组成部分，比如单片机这种没有操作系统的：

中断是硬件自动调用的，没有程序去传递参数和接收参数，避免中断函数重入

• 1）、ISR不能有函数返回值
• 2）、ISR不能有输入参数
• 3）、ISR应该是短而有效率的，在ISR做浮点运算是不明智的