嵌入式系統中的中斷

中斷是嵌入式系統中的重要組成部分，比如單片機這種沒有作業系統的：

中斷是硬體自動調用的，沒有程式去傳遞參數和接收參數，避免中斷函數重入

• 1）、ISR不能有函數傳回值
• 2）、ISR不能有輸入參數
• 3）、ISR應該是短而有效率的，在ISR做浮點運算是不明智的