数据：RGDG station 30Hz DOY168 2020 RGDG00ARG_R_20201680000_01D_30S_MO.20o
产品：GBM0MGXRAP_202016【7-9】0000_01D_05M_ORB.SP3
GBM0MGXRAP_20201680000_01D_30S_CLK.CLK
GBM0MGXRAP_20201680000_01D_30S_ABS.BIA
igs14_2108.atx
定位模式：非差非组合/动态
模糊度固定方法：接近于开源代码PPP-Wizard， 非差固定，通过先增加L1/L2/L3的相位偏差协方差并选取参考星取整并更新滤波来达到的消除接收机相位小数偏差的方法。EXL/WL取整，NL采用先选取子集再采用LAMBDA分解的法。
单GPS 三频模糊度固定结果（左上角为2h之后的RMSE，下同）：
单GPS 三频浮点结果：
GPS/Galileo 三频模糊度固定结果
GPS/Galileo 三频浮点结果：
可以明显发现模糊度固定能够加快收敛过程并一定程度上提高精度，使用GLONASS结果会再进一步提高一些，这里没有放出。
一些Tricks：
1. 相较于单差固定，非差固定的结果会相对更好一些，主要是因为单差固定会放大对应的协方差矩阵。
2. 需要设定一个NL模糊度固定数量的阈值再使用固定解而不是浮点解，否则容易导致权值失衡而使得结果比浮点解更差。
3. 相较于论文里面普遍写到的先在LAMBDA分解再选子集的固定方法，先选子集的固定方法在实验过程中其实结果更好。
4. 浮点解的精度会直接影响到固定的结果，合理的质量控制策略非常重要。