資料：RGDG station 30Hz DOY168 2020 RGDG00ARG_R_20201680000_01D_30S_MO.20o
産品：GBM0MGXRAP_202016【7-9】0000_01D_05M_ORB.SP3
GBM0MGXRAP_20201680000_01D_30S_CLK.CLK
GBM0MGXRAP_20201680000_01D_30S_ABS.BIA
igs14_2108.atx
定位模式：非差非組合/動态
模糊度固定方法：接近于開源代碼PPP-Wizard， 非差固定，通過先增加L1/L2/L3的相位偏差協方差并選取參考星取整并更新濾波來達到的消除接收機相位小數偏差的方法。EXL/WL取整，NL采用先選取子集再采用LAMBDA分解的法。
單GPS 三頻模糊度固定結果（左上角為2h之後的RMSE，下同）：
單GPS 三頻浮點結果：
GPS/Galileo 三頻模糊度固定結果
GPS/Galileo 三頻浮點結果：
可以明顯發現模糊度固定能夠加快收斂過程并一定程度上提高精度，使用GLONASS結果會再進一步提高一些，這裡沒有放出。
一些Tricks：
1. 相較于單差固定，非差固定的結果會相對更好一些，主要是因為單差固定會放大對應的協方差矩陣。
2. 需要設定一個NL模糊度固定數量的門檻值再使用固定解而不是浮點解，否則容易導緻權值失衡而使得結果比浮點解更差。
3. 相較于論文裡面普遍寫到的先在LAMBDA分解再選子集的固定方法，先選子集的固定方法在實驗過程中其實結果更好。
4. 浮點解的精度會直接影響到固定的結果，合理的品質控制政策非常重要。