在5.6亿年前的寒武纪世界中，有种节肢动物。因为它们的身体被两条垂直线分成三部分。三叶虫是最具代表性的古代动物。直到2.5亿年前的二叠纪末期才完全灭绝。他们在地球上生活了超过3.1亿年。在远古时间里，三叶虫进化成了上万千的物种。
科学家将已知的三叶虫分为八类。目前世界各地发现的三叶虫化石有数万种，其中最大的有近1米长，最小的只有2毫米长。凭借超强的适应能力，它们广泛分布在世界各地的海洋中。可以说在寒武纪，有海洋的地方就有三叶虫。
其中最大的有近1米长，最小的只有2毫米长。广泛分布于世界各地的三叶虫凭借其超强的适应性，发展迅速，在晚寒武世达到繁殖高峰。因为各地区的生活环境，形态进化多种多样。，外壳扁平，内有横竖的纹路，头尾缺乏明显的装饰，如大头。有的头又宽又大，前缘被一个扁边包围，扁边上排列着整齐的肿瘤颗粒，如隐毛虫。有些胸部和尾部有尖针装饰，如裂腹鱼，有些贝壳可卷曲成球形，如隐毛鱼。
三叶虫是地球上已知历史最悠久的单细胞昆虫。最早的三叶虫属于海德薇单细胞生物，最晚的三叶虫属于巴克斯三叶虫。单细胞是指一维单细胞生物群，具有许多细胞外结构，如囊泡、囊腔、结缔组织、粘液等。，除了胞外结构外，它们还具有一些胞内结构，如神经核和神经膜。最早的三叶虫属于海德薇属单细胞生物，现在主要存在于太平洋深处。
三叶虫出现后，它们可能是整个早古生代许多生物的代表。再也看不到史前海洋三叶虫生机勃勃的景象了。如今，我们只能在博物馆里陈列的三叶虫尸体上领略这种史前动物的魅力，回忆它历史上的传奇故事。随着大量海洋无脊椎动物的出现，三叶虫的数量减少，最后在中生代到来时灭绝。