2022年4 月28 日在美国太平洋沿岸的亨廷顿海滩，美海军首艘超大型无人水下航行器（XLUUV）“逆戟鲸”下水。
波音公司 Orca XLUUV 下水砸香槟
美国海底战示意图
根据美国海底战概念，其将海底定义为独特的战区，海底基础设施提供侦察、感知能力，海底武器系统提供侦查、打击和摧毁功能。美国科研机构特别重视无人系统的作用，特别是超大型无人水下航行器 (XLUUV) 。美国海军正朝着拥有配备巡航导弹、鱼雷、水雷和小型 UUV 的超大型无人水下航行器 (XLUUV) 的目标前进。
逆戟鲸是第一个XLUUV级别的无人潜艇，长度达到10米，具有部分升起的桅杆，目前侧重于海底水雷战和海底作战理论研究，为未来更大型的武装XXLUUV研究铺平道路。
美国Orca XLUUV示意图
美国未来的XXLUUV将扮演更广泛的作战角色，目前设计最终将配备多达12个重型复合发射管，其底部有一个带有炸弹舱门的武器模块，包含三排四个重型复合发射管，这些发射管倾斜一定角度，鱼雷和导弹通过炸弹舱门向下发射。发射管可以携带鱼雷用于反潜和反舰打击，携带可用于对陆攻击的巡航导弹，并可携带XLUUV、水雷、执行 ISR（情报、监视和侦察）和多用途对抗（MCM）任务，未来也可能基于核动力攻击潜艇和其他反潜平台开发，并可能彻底改变海底战争。
美国未来海底战装备
现有XLUUV武器模块示意图
未来XLUUV武器模块示意图（左侧）
由此看出，未来军事装备的无人化已成为一种发展方向，无人水下平台通过搭载不同的任务模块，可完成侦察监视、情报搜集、目标打击、扫雷、反潜和毁伤评估等作战任务。在未来的海底将出现一支真正的“幽灵舰队”！