随着丰田计划在2022年推出六款新SUV和四款汽车产品，除了半冷却Sena，还有一款紧凑型MPV。这辆车是第一次进入国内市场。和Sena一样，它也在国外市场销售！这辆MPV是Avanza！3天订单破40000台，卖9万开起来简直像豪车
新款车型的前脸设计非常抢眼，使用了大嘴式的中网造型，梯形的大嘴式中网占了整个前脸的很大面积，视觉效果很霸气。大灯也是棱角分明的造型，和上部的小中网形成开眼角式的布局。前杠两侧带有圆形的雾灯，雾灯框面积也很大，两侧和底部都使用了很运动的扰流造型。
全新丰田Avanza造型稳重大气，全系配备LED大灯，硬朗线条媲美本田奥德赛，非常符合国人的审美要求，气场是不输于丰田塞纳。在车身尺寸方面，全新丰田Avanza车身长度增加205毫米达到了4395毫米，车身轴距加长95毫米达到了2米75，虽然看着不大，但是空间非常宽敞，而且还采用了7座布局。
内饰方面，全新一代丰田Avanza采用丰田家族式设计语言，偏向简约温馨的风格，配备了悬浮式中控屏、三幅式多功能方向盘、传统机械仪表以及粗壮的机械挡把，这些在丰田其它车型上也是屡见不鲜。虽然没什么科技感与豪华感，但讲究的是实用性，保留了大量的物理按键，在操作过程中更为便利。
车身尾部，整体造型与RAV4荣放也是极为相似，尤其是细长倒“L”型的尾灯，与前大灯有一定的呼应关系。此外，丰富的车身线条呈现出不错的层次感，始终给人一种非常高级的既视感，这也是该车受欢迎的一部分原因。
引擎的部分根据之前曝光的消息依旧会采用1.5L的 Dual VVT-i 自然进气引擎，不过变速箱则是会升级到 D-CVT 变速箱，会有着更好的动力表现以及油耗。这款新车预计将会在11月于印尼市场率先发表。