直列五缸发动机最先由福特发明。 20世纪70年代，提出了节能减排的概念，一些汽车企业想制造比4缸性能好、油耗也比6缸低的发动机。 五缸发动机就是在这样的背景下横空出世的。开始工作行程发动机工作时，只有经过进气、压缩、做功、排气四个循环才能完成一次点火。 每次点火时，气缸都会使曲轴旋转2圈，即720度。 俗称活塞往复运动。三缸发动机的气缸每次点火都需要使曲轴旋转240度(720/3 )，但气缸的向下工作只是使曲轴旋转180度，因此三缸发动机每缸工作一次，为60度在这60度旋转中，发动机不工作。 这也是三缸机无法实现振动平衡的最大原因。
四缸发动机在点火工作的每个行程中使曲轴旋转180度(720/4 )，因此两个气缸同时向下运动，其他两个气缸同时向上运动，可以抵消气缸的相互振动。替代的五缸发动机五缸发动机允许气缸之间的工作重叠。 在完成一次工作的曲轴旋转的720度中，每缸的工作只需使曲轴旋转144度(720/5 )。由于低于180度，在前一个气缸没下班，另一个气缸就开始提前继电器，带来更强的动力输出和更好的动力感觉。由于这项工作的方法，五缸发动机低转速时的扭矩非常不好。 一些涡轮增压发动机在1500转时可以达到最大扭矩点，而五缸发动机需要2500转以上。 独特的工作方式和低速扭矩的差也使五缸发动机的油耗非常高。
奥迪五缸发动机奔驰首次在量产车上开始使用5缸柴油发动机，之后的1976年奥迪也在第2代奥迪100车型上首次使用直列5缸发动机，最大马力为100Ps。之后为了参加拉力赛，制造了2.1T的五缸发动机。 当时的奥迪S1赛车马力达到598Ps、2.3秒的百公里加速，配合奥迪独有的Quattro四驱，几乎夺得了当时所有拉力赛的冠军。RS系列开山之作到了1994年，奥迪发布了RS系列性能车的第一代产品RS2。 这辆车是保时捷和奥迪共同制造的，所以外观和保时捷911有很多相似之处。 奥迪的五缸发动机也被拉里正式降至民用车。
但在接下来的15年里，奥迪似乎和其他车企一样，忘记了五缸发动机。 五缸发动机15年没有新产品了。 到2009年，奥迪再次启用代号为EA855的5缸发动机，推出紧凑型跑车TT RS，搭载2.5L涡轮直喷5缸发动机。2011年奥迪又将该发动机移植到了RS3上，进行了大幅度的性能提升。 最大马力为360Ps，最大扭矩为465Nm，从这个A3平台购买蔬菜的车也复活了。2015年，RS Q3首次亮相，同样搭载直列5缸发动机，马力上升到367Ps。 2016年，奥迪发布了全新的TT RS，5缸发动机马力进一步提升，达到400Ps，百公里加速仅用了3.7秒就结束了。 也是五缸发动机成为奥迪RS系列的经典之作。
五缸发动机熄火在奥迪有望推出500Ps马力的五缸发动机时，奥迪的三款五缸性能车全部停产。 最大的原因是油耗太高。以前，测量一辆汽车的油耗时，采用的是NEDC循环，但大部分是等速工况。此后，采用了更严格的WLTP循环。 国内被称为WLTC，参与了怠速、加速、减速等各种情况下的油耗测试。 奥迪五缸发动机很难通过这项测试，不得不选择停产。最新的RS3欧洲版，油耗明显下降，但仍然不能达到国内油耗标准。 奥迪在国内官网上也已经找不到5缸的RS车型，曾经最强的买菜车，可能再也回不来了。