现代 在台湾市场亮相 IONIQ（艾尼氪）5 纯电新车，采用 400V/800V 双规 E-GMP 平台，提供有 EV400、EV500 以及 EV500 Performance 车型，动力配置依序为 58kWh 电池组后驱、72.6kWh 电池组后驱和 72.6kWh 电池组四驱。最大马力输出依序可达 169 匹、217 匹、306 匹，NEDC 续航力为 438 公里、567 公里以及 496 公里。
IONIQ（艾尼氪）5 被定义为中型 CUV 电动SUV，车身的长宽高来到 4,635x1,890x1,605mm，但轴距则长达 3,000mm 整，比起 Kona Electric 的 2,600mm、Tucson 的 2,680mm、甚至是同平台 Kia EV6 的 2,900mm 更为出色，最主要就是 E-GMP 平台为了在底盘完整放入大容量电池组，前后轴向头尾扩张的手法相当具视觉张力。
现代原厂强调 IONIQ（艾尼氪）5 在车头处与头灯形成的一体横贯式护罩造型，就是为了向 45 年前品牌最早于 1975 年发表的乘用车 Pony 致敬。IONIQ（艾尼氪）5 导入品牌首见的蚌式前盖降低缝隙与提升空力效果，中央护罩下方附有 V 字造型塑型，车型在 EV500 以上等级更标配 V-Shape 隐藏式识别灯设计，左右两侧头灯组具有双 LED 头灯组与 Parametric Pixels 数位像素 LED 昼行灯，其中入门 EV400 为反射式 LED Pixel 头灯，高阶 EV500 以上搭载投射式 LED Pixel 头灯。前保杠中央更具有两个主动式闸门进气口，必要时车辆会打开或关闭提供更佳的空力效果。
车身也融入 2019 年电动概念车 45 EV Concept 的设计语汇，前后隐藏式车门把手、以及源自概念车的厚实 C 柱设计，再加上车侧上下 Z 字型的钣件摺线，都替 IONIQ（艾尼氪）5 带来饱满却简洁的力量感。其中入门 EV400 车型采用雾黑窗框、并标配流体空力尾翼，EV500 以上的高阶车型更搭载亮黑色钢琴烤漆窗框、并加入雾银几何切削式车侧饰板，而全车系虽然皆标配隐藏式车门把手，但仅有在 EV500 Performance 车型才有搭载电动弹缩式设计。车侧在足下方面，EV400 与 EV500 采用 19 吋 Parametric Pixel 几何切削低风阻轮圈，顶规 EV500 Performance 则升级为 20 吋 Parametric Pixel 几何切削低风阻轮圈。
车尾部分，Pixel Light 尾灯组灯源横贯整个车尾、其内具有 IONIQ（艾尼氪）5 车型字样，并且矩阵光源可动态显示包含刹车、倒车灯等效果，车尾的短截造型，以及 Aerodynamic 大型化流体空力尾翼也替其增添些许运动化视觉，全车系也标配 Smart Trunk 感应式电动尾门启闭。
充电孔则在右侧后方，除标配电动开阖功能外、也可以用钥匙远端开启外盖。车型在车尾的充电孔也支援 V2L(Vehicle To Load)外接供电系统，车内则无 V2L 插孔。车外的 V2L 系统全车系标配、但需搭配 V2L 转接器才能使用，可提供最高 3.6kW 的输出功率、即便车辆未启动也能供电，并可对微波炉、笔电、吹风机等电器供电。
IONIQ（艾尼氪）5 在车内也带来相当宽敞舒适且兼具科技感的空间，中控台整体采用悬浮半岛式设计，排档机构采用 Column Rotary 旋钮式线传排档。行车模式切换整合于方向盘上，提供 Eco/Normal/Sport/Snow 共 4 种行车模式，并配有回充控制拨片、PDS 三段式动能再生制动、i-Pedal 单踏板驾驶模式。
座舱界面标配 12.3 吋数位仪表与 12.3 吋中央触控荧幕，并且提供有线 Apple CarPlay 与 Android Auto 连接，不过受限于原厂未提供中文化与原厂导航，因此包含 AR 扩增实境导航 HUD、原厂图资等皆未搭载，亦没有手机 App 联网功能。全车系在荧幕中标配纾压情境音效，但 EV500 以上才配有 64 色环舱气氛灯。
IONIQ（艾尼氪）5 还以「Living Space」概念为主轴导入名为 Universal Island 的可移动式中央扶手，其可前后滑移达 14 公分，让后座乘客必要时也能享受前排标配的 15W 手机无线充电、USB 充电孔、置杯架等机能，后座也标配 2 组 USB 电源孔。EV500 Performance 更独具后座个人 LED 阅读灯、Bose 高阶音响系统(7 支喇叭+1 重低音)、以及全景玻璃车顶。
座椅部分，入门 EV400 标配织纹皮布座椅、10 向驾驶座电动椅、驾驶座电动腰靠，全车系搭载可前后滑移 13.5 公分、调整椅背倾角的后座椅。中阶 EV500 以上更改为深层舒压皮质座椅，并加入可全倾的 12 向双前座电动座椅，具备双前座腿靠、双前座电动腰靠、以及驾驶座记忆装置，还配有双前座通风加热功能。后行李厢未倾倒前拥有 527 公升容积、倾倒后最多可扩充达 1,587 公升，IONIQ（艾尼氪）5 更具有前行李厢设定，不过后驱 EV400 与 EV500 容积为 57 公升、四驱 EV500 Performance 则为 24 公升。
IONIQ（艾尼氪）5 全车系标配 现代 SmartSense 驾驶辅助科技，仅入门 EV400 车型取消 SEA 安全下车辅助系统。SmartSense 总共 18 项辅助系统比如 SCC 智慧主动车距维持系统、LFA 全速域车道维持辅助系统、含汽车/行人/骑士的 FCA 前方主动煞停辅助系统、FCA-JX 对向来车路口刹停辅助系统、LVDA 前车驶离提醒系统、RDA 后座乘员未下车提醒系统…等等。
全车系标配 7 具辅助气囊，入门车型 EV400 搭载后方 4 眼式雷达；EV500 以上加入电子式儿童安全锁、BVM 仪表仪表整合盲区影像辅助、SVM 环景影像辅助、RSPA 智能遥控停车辅助、以及 SEA 安全下车辅助系统，其中 RSPA 远端遥控停车辅助，不仅可在车内启用自动停车，更可透过遥控器控制自动停车过程、或操作车辆的前后移动。
动力规格方面，在采用最高 800V 电压架构的 E-GMP 平台下，分为 58kWh 锂电池组(可用 54kWh)、以及 72.6kWh 锂电池组(可用 70kWh)两种容量版本。其中 EV400 为 58kWh 锂电池组、搭配后置单具永磁同步马达，最大马力为 169 匹、最大扭矩为 349N.m，静止加速至时速 100 公里 8.5 秒，NEDC 续航里程为 438 公里。
高阶的 EV500 与 EV500 Performance 皆采用较大之 72.6kWh 锂电池组，但 EV500 为后置单具永磁同步马达，最大马力为 217 匹、最大扭矩为 349N.m，静止加速至时速 100 公里 7.4 秒，NEDC 续航里程为 567 公里。EV500 Performance 改搭前后共 2 具永磁同步马达，最大马力为 306 匹、最大扭矩为 607N.m，静止加速至时速 100 公里 5.2 秒，NEDC 续航里程为 496 公里。全车系原厂极速皆为 185 公里。
充电规格部分，台湾市场的 IONIQ（艾尼氪）5 主要采用美规规格，AC 交流电为 J1772、DC 直流电为 CCS1，原厂强调搭配 350kW 功率的 DC 快充桩，最快可在 18 分钟从 10%充至 80%，更可在 18 分钟补充最多达 350 公里的续航里程。其中 EV400 车型海外实测车辆的最高功率可达 180kW，EV500 与 EV500 Performance 海外实测为 225kW、但实测可达 240kW 左右。