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本期“虎年问答”，我们展望2022年的智能驾驶体验。
自动驾驶堪称这个春节的顶流。春晚首个语言类小品《父与子》中，“儿子”的创业项目正是“无人驾驶”。虽说小品显示出自动驾驶创业的火热，但70万就想投资自动驾驶，也太不懂行情了。
毕竟自动驾驶初创公司的融资，动辄是上亿美元的规模，70万人民币连辆Robotaxi的改装费都不够。
到了大年初二，来自百度的“汽车机器人”又一次实力出境，无人驾驶参与了北京冬奥会50-51棒的火炬传递。
在这个汽车机器人“火炬手”的身后，还陪跑着两辆基于极狐阿尔法T改装的百度Apollo第五代Robotaxi——Apollo Moon。
这趟特殊的奥运火炬传递全长约800米，路线位于首钢园，是奥林匹克历史上首次由无人驾驶完成的火炬传递。
首钢园区是北京冬奥会的冬奥组委所在地，同时还有跳台滑雪比赛场地和3个奥运训练中心，是2022北京冬奥会的重要园区。早在2018年，首钢园已经计划用自动驾驶为“科技东奥”服务。
按照规划，在冬奥会期间，百度Apollo无人驾驶出租车、丰田e-Palette无人驾驶小巴、阿波龙无人驾驶小巴，京东的无人物流车，美团的无人配送车，新石器的无人零售车，智行者的无人清洁车，优必选的自动巡检机器人等无人驾驶落地应用，都会各司其职，服务工作人员和运动员。
除了北京首钢园，冬奥会的另一个重要场地河北张家口崇礼，也有自动驾驶的身影。易特智行的氢能自动驾驶公交，将在冬奥会期间为运动员提供酒店和场地之间的摆渡服务。
可以说2022北京冬奥会，中国的自动驾驶企业秀足了肌肉，展示出了自动驾驶技术在不同场景下的落地应用。
作为普通消费者，我们在2022年将体验到哪些自动驾驶服务呢？私家车的自动驾驶还有多远呢？
2022自动驾驶加速融入我们的生活
自动驾驶按场景落地的概念，已经从共识走向常识。现阶段我们所说的自动驾驶，多数指的是L4级自动驾驶，即限定区域限定条件下，无需人工接管的自动驾驶。
某种意义来说，L2辅助驾驶和L4自动驾驶并非是个体的不同发展阶段，而是两种不同的技术方向，不同的选择。L2和L4并不存在孰优孰劣，只是为了实现不同的设计目标，不能拿来做比较。
例如此次首钢园中为冬奥会服务的诸多自动驾驶应用，都是专门为了实现某个专门功能，设计的自动驾驶。
丰田和百度提供的无人驾驶Bus，是按照设定好的路线，固定的停靠站点，在园区内提供无人驾驶摆渡车服务。新石器的无人零售车，也是沿着固定的路线，提供零售服务。
固定的路线，相对简单的场景，可以让系统从未见过的边缘场景，出现的概率降到非常低，从而能够实现自动驾驶。L4自动驾驶有些类似有题库的考试，虽然及格线划的很变态，需要99.99%以上的送达率，但好在题库有限，只要刷完题库，达标的概率就很高。
过去的2021年，被称为L4自动驾驶出租车的商业化元年，这一年北京允许了无人驾驶出租车可以面向乘客收费，深圳也出台了自动驾驶车辆保险、运营收费的相关指导意见。
但即便是商业化元年，过去的一年里，自动驾驶和很多人的生活依然没有产生交集。自动驾驶出租车绝大多数都在郊区运营，且运力有限。自动驾驶货运服务，成熟度还不高，目前也无法大规模铺开。
展望2022，自动驾驶的发展会“更沾地气”。首先是车辆本身走向更低成本及前装量产。预计多数自动驾驶企业，会在2022年推出搭载车规级算力SoC、车规级半固态激光雷达、车规级摄像头的Robotaxi或Robobus。
相对于现阶段使用的工控机及机械式激光雷达，新一代自动驾驶车辆更容易实现质量可控的规模化前装量产，成本也会低很多。在外观上，新一代自动驾驶车辆将会接近部分有高阶辅助驾驶功能的量产车，如极狐阿尔法S全新HI版。
其次是落地的区域，将会更与消费者的实际需求相契合。实际上我们生活中，有很多的需求是可以被自动驾驶所满足的，例如从小区到地铁的短途公交车，小区里的快递服务等。
畅想一下，你2022年的生活可能会是，早上起床乘坐自动驾驶巴士到地铁站，然后地铁到公司，在公司园区里通过自动驾驶零售车买一份早餐，自动驾驶清洁车在你身边辛勤工作，自动驾驶巡检车路过给你测个体温，并提醒你使用免费的消毒洗手液。
而此时一份来自海外的快递，在港口经过无人驾驶运输车装上无人驾驶干线物流车抵达你的城市，再由无人驾驶城市物流车送到小区内，放进小区里的无人物流车。等你下班回到小区，就可以让物流车变身移动的“快递柜”带着快递在楼下等你。
通过一站一站的接力，我们最终享受到了自动驾驶的便捷服务。
2022辅助驾驶迎来体验的质变
私家车的自动驾驶还有多远呢？在有生之年能买到L5级别的自动驾驶汽车，比人类实现永生的可能性差不多。L4级自动驾驶的私家车同样遥不可及，至少2022年是不太可能的。
因此在私家车领域，辅助驾驶依然是主基调。如果是L4自动驾驶是有题库的考试，L2辅助驾驶就是没有题库的考试，60分就能及格，但面对的场景千差万别，需要有非常强的知识储备和做题的泛化能力。L4和L2只是两个不同的目标而已，没有孰强孰弱。
2022年的辅助驾驶，可能朝着3个方向发展，场景拓展、体验优化、双智融合。
场景拓展上，2022年将有极狐阿尔法S全系HI版、小鹏G9、蔚来ET7等多款搭载激光雷达的重磅车型交付，辅助驾驶将进入door to door的全场景Pilot时代。
我们将体验到设置导航后，车辆沿着路线全程按着限速实现自动变道，自动上下匝道，自动避让危险的辅助驾驶。虽然全程依然需要双手放在方向盘上，眼睛也需要保持观察道路环境，但辅助驾驶功能的拓展会让开车，特别是长途开车的疲劳感大幅降低，安全性也大幅提升。
体验优化上，辅助驾驶在实现城市道路Pilot、高速公路Pilot、AVP自主代客泊车之后，功能拓展的空间已经很小了，能拉开差距的就是用户体验了。
有了激光雷达的帮助，感知系统对整个环境输出的置信度更高了，这能够帮助车辆更好地针对不同障碍物，不同的场景做匹配的规划控制。这就像是对路线更熟悉的司机，能够驾驶的更加平稳。
体验优化的一大方向是双智融合，即智能座舱和智能驾驶的融合，现阶段这两块还是较为割裂的。到了2022年，小鹏G9、蔚来ET7 、智己L7等车型都应用了全新的中央集成式电子电气架构，这将让自动驾驶和智能座舱的融合更为紧密。
例如现在前视摄像头的信息和高精地图的信息，只能为智能驾驶服务，而双智融合意味着这些信息也可以放进智能座舱里。畅想一下你通过车外现有摄像头，就能解锁车辆登陆个人账户，站在车前比个手势，车辆就可以启用召唤功能开出停车位，打开门就能上车。
激光雷达和全新中央集成式电子电气架构，能够为智能汽车的辅助驾驶功能带来用户体验的质变，2022年将是一个全新的起点。