三国时期，刘备手下有一大批能征惯战的武将，比如张飞、关羽、赵云、马超、黄忠，他们被称为五虎上将。随着五虎上将的年迈与逝世，蜀汉中期出现了一批新生代将领，其中魏延成了顶梁柱，魏延在刘备生前就备受器重和赏识。刘备去世以后，蜀汉政权动荡不安，先是马谡不服从军令被斩首，其次是李严被废，连功绩显著的魏延也难逃一死，他以谋反罪被灭三族。
魏延是蜀汉中后期不可多得的猛将，小说《三国演义》描述魏延的后脑勺长有一块反骨，诸葛亮预料他会谋反，结果魏延真的反了。在正史中，魏延谋反一直是三国时期一大疑案，后世之人评价魏延也是褒贬不一，甚至有人认为魏延之死是诸葛亮一手策划的圈套，那么真的是如此吗？
（一）魏延备受刘备器重，授命驻守汉中
公元211年，刘璋因畏惧北方的张鲁，邀请自己的同宗兄弟刘备入川帮助自己对付张鲁，不料却引狼入室，魏延也随同刘备一起入川，刘备后来反客为主，魏延因占领广汉郡有功，被封为牙门将军。
刘备在汉中称王以后，准备撤军回成都，他需要派一个人帮他镇守汉中，此时关羽已经授命镇守荆州，所有人都认为可靠的张飞最有希望，连张飞自己也是这样认为，结果出乎意料的是，刘备竟然破格提拔魏延，封他为汉中都督，让他镇守汉中，刘备此举让全军上下大吃一惊，可见刘备对魏延的器重。刘备在成都登基称帝以后，升任魏延为镇北将军，刘禅继位以后，封魏延为都亭侯。
（二）魏延与杨仪不和，为自己的死埋下伏笔
魏延功绩显赫，备受刘备器重，到了蜀汉中后期，能征惯战的武将死的死，老的老，魏延便成为蜀国的顶梁柱，从此越发的嚣张跋扈，除了诸葛亮和刘备以外，他谁都不放在眼里，别人都不敢招惹他，总是让他三分，唯独杨仪是个例外。
杨仪是文官，本身也很有才华，刘备也很赏识他，一般文化人多半瞧不起武将，杨仪认为一介武夫怎么可以对他吆三喝四。
所以杨仪向来跟魏延不和，两人常常争吵不休，最后变得水火不容，一次气得魏延拔刀往杨仪脸上比划，魏延做出要杀杨仪的态势，目的是为了吓唬杨仪，结果杨仪被吓得啕嚎大哭，最后还是费祎制止了他们。
刘备去世以后，诸葛亮为了完成他匡扶汉室的临终遗言，前后五次北伐，让魏延打前锋，杨仪主要负责后勤工作，比如粮草的筹备和运输等。杨仪很有才干，做事效率高，而且干得还不错，诸葛亮非常赏识他的才华，其实诸葛亮也非常欣赏魏延的骁勇，奈何他们俩水火不容。
诸葛亮为此颇感遗憾，他也只能尽量化解杨、魏二人之间的矛盾，但是每次都以失败而告终，杨、魏二人最后闹得不可开交，到了你死我亡的地步。
（三）魏延不服从诸葛亮的遗令，把自己送上了断头台
公元228年，诸葛亮第一次发兵攻打曹魏，魏延觉得自己有汉代韩信的军事才能，要求自己带兵一万从子午谷进发，目的直捣长安，让诸葛亮率领剩余军队从斜谷道走，在咸阳与之会合，但是诸葛亮没有采纳他的计策。
之后诸葛亮几次北伐，每次魏延都要求诸葛亮分给他一万士兵，要求兵分两路，最后再会师，可是每次都遭到诸葛亮的反对。魏延认为诸葛亮胆小怕事，同时又觉得自己是匹千里马，却没有遇到伯乐，不由感叹自己怀才不遇。
公元234年，诸葛亮因劳累成疾，在第五次北伐途中病重，不久病逝于五丈原军中，诸葛亮死后，魏延也走到了他人生的尽头，以谋反罪诛三族，魏延为什么会谋反呢？
《三国演义》中把魏延谋反一案塑造得淋漓尽致，杨仪对魏延说：“你敢大喊三声，谁敢杀我吗？”没想到魏延真的大喊谁敢杀他，结果血腥的一幕出现了，马岱将魏延斩杀，这毕竟是小说家之言，那么正史上的魏延是如何被杀的呢？
据《三国志》记载，诸葛亮弥留之际召集杨仪、姜维、费祎等人开会，会议的主要内容是等他死了以后，立即撤军，不能继续攻打曹魏，撤军时，让魏延断后，如果魏延不从，不用理睬，杨仪可自行率军回成都。
诸葛亮把一切安排妥当以后就病逝了。
杨仪在撤军之前，派费祎试探魏延的意图，魏延却说：“怎么能因为一个人的生死而耽误国家大事呢？”，让魏延生气的是杨仪只不过是丞相的秘书长，没有立过军功，怎么让他给杨仪断后。
费祎把魏延的意图传达给杨仪以后，杨仪便率军往南撤退，准备回成都，魏延一怒之下也率军往成都方向撤退，而且还赶在杨仪的前面，并烧毁沿途的栈道，断了杨仪的后路。杨仪撤军时，只能一边撤一边砍伐树木搭建栈道，解燃眉之急。魏延的一意孤行，不服从军令，给自己惹来杀身之祸。
（四）魏延之死
魏延和杨仪撤军后不久，他们都上书刘禅说对方谋反，刘禅召集董允、蒋琬等人商量谋反一事，大臣们都袒护杨仪，说他无谋反之意，而魏延就很难说了，于是刘禅下令让蒋琬率领禁卫军北上拦截魏延，与此同时杨仪也率军南下追击魏延。两路军队在南谷口将魏延包围，杨仪命王平抵御魏延军队，王平对魏延军队破口大骂“丞相刚去世，尸骨未寒，你们胆敢如此？”魏延的部队听后，觉得有几分道理，于是一哄而散，魏延带着家人逃往汉中，被马岱斩杀。
魏延死后，马岱把他的首级交给杨仪，杨仪把魏延的头颅扔在地上，一边踩一边骂道：“庸奴，你还能为非作歹吗？”魏延为此被灭三族。
（五）魏延是真的谋反，还是他人诬陷？
古代行军打仗，执行军令，是军人的天职，既然诸葛亮已经留下遗言，等他死后让魏延断后，魏延就应该服从命令，他不但不服从命令，还擅自挥师南下，甚至把沿途的栈道和桥梁都销毁。
魏延此举让众人觉得他断了杨仪的后路，目的是为了赶回蜀国起兵造反，这样一来蜀汉就少了杨仪这支援军，魏延成功几率就大些。加之大臣们认为杨仪只是个书生，怎么可能造反，话说“秀才造反，十年不成”，而魏延镇守汉中，多次出征，手握重兵，自然魏延的嫌疑大些。
古代皇帝要捍卫一个政权，首先对掌握军权的大臣下手，手握重兵才能对他们构成威胁，这也是魏延被杀的根本原因。魏延并无谋反之意，以魏延当时的实力还不足以自立门户，他如果要造反，唯一的出路是投降曹魏。
所以《三国志》作者陈寿认为魏延南下的唯一目的是杀杨仪，魏延杀杨仪也是为解心头之恨，他们俩早就水火不容了。
而且以魏延当时的功绩，如果杀了杨仪，他便就可以接替诸葛亮丞相的位置，成为一人之下，万人之上的朝中重臣，大权在握后，他就可以继续北伐了。
所以说魏延不是谋反，而是他与杨仪争权夺利失败了。魏延的刚愎自用加上杨仪的自负，造成自己的悲剧，一代名将落得被灭三族的结局。
（六）魏延的悲剧是不是诸葛亮一手策划的？
据《三国志·魏延传》裴松之注引《魏略》记载，诸葛亮同时下达两道密令，一道是给杨仪的，让他接替自己的位置，停止北伐，不要管魏延，另外一道下给魏延，让魏延接替自己的位置，扶灵柩往南回成都。
诸葛亮这样做不是有意挑起事端吗？而且诸葛亮弥留之际，还上书刘禅，让蒋琬接替自己的职位，这不是唯恐天下不乱吗？其实《魏略》的记载并不可靠，《魏略》是曹魏的史书，裴松之认为是敌国故意抹黑诸葛亮的传言。当时诸葛亮的遗体还在杨仪那儿，魏延怎么扶灵柩回成都，而且《魏略》还有一条记载，说魏延欲降曹魏，这条记载更不可靠，魏延投降曹魏怎么会往南走？不是应该往北走吗？
著名史学家吕思勉先生认为，《三国志·曹魏传》记载也不可靠，他认为诸葛亮的死来得太突然，来不及做好后世的安排，是杨仪、姜维那帮人一手策划的阴谋，他们假传诸葛丞相的遗命，来达到自己的目的，而蜀汉当时还没有自己的史官。吕思勉的一家之言不无道理，在权利交替之时，容易出现动乱，更容易被居心叵测之人钻空子。
但是笔者认为诸葛亮弥留之际让杨仪撤军，魏延断后的可信度比较高，因为以蜀国当时的实力根本不是曹魏的对手，诸葛亮也清楚，但是他是个理想家，有万分之一的机会他都想试试。
诸葛亮深知魏延刚愎自用，自命不凡，不能担当北伐的重任，北伐的十万蜀军可是蜀国的命根子，如果十万大军全军覆没，蜀国灭亡也是时间问题。加上魏延是抗曹积极分子，他预料到等到自己死后，魏延会继续北伐，所以他才下令让杨仪撤军，不用管魏延，民间传言诸葛亮有意策划陷害魏延，是毫无根据的说法。
参考文献：《三国志》、《资治通鉴》等