我们知道，北魏的先祖早在十六国时期就建立了代国。但你可能不知道，代国最早是个公国，还是西晋皇帝册封给拓跋氏的，这是怎么回事呢？
唯一的代国公——拓跋猗卢。拓跋猗卢是拓跋力微的孙子，其父拓跋沙漠汗死于卫瓘的离间计。元康五年（公元295年），当时的鲜卑索头部首领，拓跋猗卢的叔父、拓跋禄官将国土一分为三，拓跋禄官自己统率东部，拓跋猗卢的兄长拓跋猗迤统率中部，拓跋猗卢统率西部。但随着其他两人在之后几年中相继去世，拓跋猗卢最终重新统一三部。
当时匈奴人背叛西晋，拓跋猗卢没有参与其中，而是和刘琨交好，屡屡帮助刘琨化险为夷。刘琨于是与拓跋猗卢结拜为兄弟，向晋怀帝上表请求封拓跋猗卢为大单于，代郡公，以代郡作为他的食邑。
但由于代郡属于幽州，这让王浚很是不满，最终和拓跋猗卢兵戎相见。而拓跋猗卢因封地代郡距离自己所居住的地方过远，不能与部众连为一体，于是率领部落一万多家从云中进入雁门，向刘琨索求句注陉以北的地区。刘琨因为有求于他，不得不做出妥协，就把楼烦、马邑、阴馆、繁畤、崞县等五个县的百姓迁徙到句注陉以南，重建城镇，将东接代郡，西连西河、朔方，方圆数百里的土地全部给拓跋猗卢。作为回报，拓跋猗卢也屡屡出兵帮助处于危机中的刘琨。
建兴三年（公元315年），晋愍帝诏令进封拓跋猗卢为代王，允许他设置属下各级官僚机构，以代郡、常山郡作为食邑。但仅仅一年后，拓跋猗卢因为在继承人问题上废长立幼，最终被长子拓跋六修杀害。