魏延（不详－公元234年），字文长，义阳平氏（今河南桐柏县）人。三国时期蜀汉名将，有勇有谋，善于奇兵谋略，跟随刘备入川，出生入死，屡立战功，镇守汉中十余年，先后被封为牙门将军、镇远将军、汉中太守、镇北将军、拜凉州刺史，封都亭侯。
魏延曾向诸葛亮建议由子午道奇袭关中，诸葛亮因谨慎而拒绝魏延建议，后因魏延性格孤傲，诸葛亮怕自己死后，无人能压得住魏延，怕其造反，在弥留之际，嘱托长史杨仪和马岱，如果魏延有二心，可将其诛杀。诸葛亮死后，魏延和杨仪两人矛盾激化，最后魏延被马岱所杀，夷灭三族。
后经历史考证，魏延从跟随刘备后，屡立奇功，为蜀汉攻城略地，对蜀汉政权是忠贞不二，没有谋反之心，只是魏延性格孤傲，再加上蜀汉刘备、诸葛亮相继去世，其他大将都已陨落，无人能和魏延一较高下，导致蜀汉其他大臣猜忌，引来杀身之祸。
后人觉得魏延死的冤枉，所以在陕西汉中的魏延墓前，修了三座跪着的石像，有史学家考证，一个是诸葛亮，另外两个是杨仪和马岱。