在电视剧《亮剑》中，围歼冈崎大队的李云龙独立团从进攻到结束，仅用了几个小时的时间，可以说是一气呵成。但是这场战役的实际情况，也就是关家垴战斗，打了并不是那么顺利，八路军各部损失很大。
1940年8月20日开始，为了打乱日军对八路军的围剿，也为了振奋当时国人的抗战热情，牵制日军在北方的兵力，八路军总部指挥华北各地的八路军，共一百多个团，对日军展开了大规模的进攻，也就是大名鼎鼎的百团大战。这场空前的战役对日伪军造成了沉重的打击，交通线遭到了严重破坏，但是八路军的行动也遭到了日军的报复。
百团大战让当时日军华北方面军司令多田骏接连“出丑”，叫嚷着要对八路军进行反击，多田骏陆续调集重兵，对八路军展开报复行动。从1940年10月起，多田骏调动了数万兵力，对八路军敌后抗日根据地展开大规模的进攻。日军的行动确实给八路军造成了很大的损失，很多的村庄变成了一片焦土，八路军副总指挥彭德怀准备打一两场大的歼灭战，打击日军的嚣张气焰。
10月下旬，日军36师团冈崎大队500人，误打误撞跑到了八路军黄崖洞兵工厂，彭德怀立刻调129师386旅前去围歼这支日军部队，冈崎大队放了把火后仓皇后撤。八路军副总指挥不甘心就把这支部队放跑，立刻命令129师各部对其展开包围。刘伯承，邓小平指挥129师386旅，新编第十旅各一部，陈赓指挥129师385旅，决死一纵25团，38团，彭德怀亲自指挥八路军总部炮兵团山炮连，对日军展开进攻。
正当八路军各部对日军展开包围的时候，冈崎大队连夜占领了太行抗日根据地腹地关家垴。冈崎大队占据这个战略要地后，立刻利用当地的窑洞修筑工事挖了坑道，拆下当地住户的门窗架在上面，筑成了隐蔽所。在关家垴山顶的平地上，日军也架起了机枪，形成了密密麻麻的火力点。
率先攻打关家垴的欧志富率领的八路军特务团，虽然我军作战英勇，但是日军占据有地形优势，他们还把几排窑洞全部打穿，每个窑洞都有机枪阵地，可以相互掩护，相互提供火力支援。日军还挖有众多的防弹壕，如果手榴弹扔的不到位，也很难对日军造成伤亡。八路军386旅772团一营一连70多人，最后只幸存三人。
由于我军没有攻坚所使用的重武器，日军还占据火力和地形优势，各进攻部队损失很大。决死一纵，386旅，385旅，八路军总部特务团共两万多名官兵投入了战斗，但进展一直都很缓慢，最后由于日军大部队前来增援，我军不得不后撤。
此战我军歼敌400多人，自身伤亡2000多人。虽然我军的伤亡远远大于日军，但是我军在缺乏重武器，缺乏训练的情况下，重创日军，向日军展示了八路军捍卫领土的决心，也让日军知道进入八路军控制的根据地是需要付出代价的，从战略上来讲，这场战役确实给了日军很大的震动，是一场胜仗。