关羽在失去荆州遭擒，并之后被杀，刘备接到关羽的死讯后，悲痛欲绝、声泪俱下，因关羽是被东吴所杀，所以刘备就坚决要征讨东吴为关羽报仇，此时张飞亦要为关羽报仇。然而张飞在发兵东吴的时候，却被他手下的范强、张达二人所杀，刘备听到张飞死时，当时不由得叹到“噫！飞死矣。”
早在公元184年，关羽和张飞就追随刘备了，虽然没有演义中的桃园结义，也是几十年的老战友了，不是亲兄弟，胜似亲兄弟。他们三人经过了剿灭黄巾军、讨伐董卓、与曹操、吕布逐鹿北方等这么多风风雨雨，都安然无恙，都挺过来了。想当年，关羽于千军万马之中取河北上将颜良首级，如探囊取物，而现在，他却死在了东吴的宵小之辈手中。
关羽平常是个能打仗，为人谦虚，待人和善，尤其对待自己的部下和士兵更是好的没话说，在蜀国也是很有威望的人物，刘备很是珍惜他，可惜最后还是死了，死后刘备痛苦不堪，难受至极，有文献记载哭的眼睛都睁不开了，很是伤心，后面东征伐吴个人感觉有一些给关羽报仇的因素在里面。
三国中多次体现刘备劝说张飞，就是害怕张飞过度体罚部下而对张飞产生危害，所以张飞的死更多的是在刘备的意料之中。而关羽在刘备的心中一直都是战神和无敌的存在，虽然诸葛亮深知关羽的傲气会最终害了他，但是刘备却不以为意，这从他从始至终都让关羽镇守荆州而不假手于他人中我们不难看出。再加上关羽死亡不久之前曾水淹七军，大破曹军十万，怎么会突然就死了呢，这也确实让刘备难以想象。