前言
不管是《三国演义》还是《三国志》中，对于关羽的性格描述还是非常详细的，关羽这个人非常的忠义，一生只忠于自己创业初期的老板刘备，但是同时关羽性格非常的狂妄自大，甚至到了晚年，关羽目空一切，认为自己便是世界上最厉害的人。而关羽最后也因为自己性格缺陷付出了生命的代价，而且还将荆州丢失，可以说是无颜面对自己的老大哥刘备了。但是即便是这样的关羽，也有让他刮目相看的人存在的。
关羽
兄弟
刘备和张飞自然就不用多说，不然当初三个人也不会聚集在一起招兵起事了。虽然“桃园三结义”是罗贯中攥写的，只是《三国演义》小说的改编，但是刘关张三个人的关系好是有史书记载的，而且这三个人自从起兵之后，基本很少再分开过。刘备创业初期并不算强大，甚至很长时间只能寄人篱下，但是这时候关羽和张飞依然是坚定地跟随着刘备，一方面可以看出刘备这个人自身的魅力，另一方面也可以看出，这三个人的关系好到了什么样的程度。所以关羽自然是看得起刘备和张飞的。
刘关张
张辽
不仅仅是《三国演义》，《三国志》中也记载了关羽和张辽之间却是很早就相识了，但是如何相识的过程却没有详细描写。不过两人是同乡，而能和关羽称得上朋友的人，必然也能看得起张辽了，而且在曹操攻破下邳城后，关羽还为老乡张辽求情，从这里也看得出来张辽和关羽之间的友情，而且关羽被围的时候，也是张辽为关羽求情，才让关羽暂居曹营。关羽带上刘备家小跑路的时候，也是张辽帮忙搞到的通关文牒，不然历史上怎么可能出现“过五关斩六将”，关羽带着刘备家小，没有通关文牒，连一个小关口都过不去的。
赵云
其实有关关羽的历史记载不多，所以上面这三个人是有历史记载关羽可以看得起的。而网络上所流传的赵云，赵云在史书中虽然非常的勇猛，但是归根结底也只是禁卫军一类的角色，所以关羽并不会称得上“看得起赵云”，因为双方根本不在一个等级制度上面，关羽虽然狂妄，但是对于手下士兵和地位低于自己的人一直都很好，所以这也造成了关羽“看得起”赵云这一说。
诸葛亮
而关羽平生最看不起读书人，所以前期关羽压根看不起诸葛亮。但是在诸葛亮展现自己本领以后，关羽对其有些重视。不过后期，双方可能是出现了摩擦，导致关羽和诸葛亮关系并不好，在关羽兵败荆州的时候，整个襄樊之战打了大半年，曹操那边调兵遣将，东吴那边时不时派使者跑到曹魏，如此巨大的军事行动，蜀汉居然一丝支援都没有，这样巨大的战事，当时大权在握的诸葛亮难道一点消息也不知道么？
庞德
至于庞德，关羽更不可能看得起了，其实庞德的能力还是入得了关羽的眼中，不然关羽一开始也不会想让庞德投降。但是庞德把关羽骂了个狗血淋头，而且根本拒绝下跪，更重要的是，庞德曾经还射伤了关羽的额头。这样的人，高傲的汉寿亭侯怎么可能看得起他？说恨他牙痒痒还差不多。