分封制度是在古代王朝之中，一种比较常见的制度，分封制度说白了就是把国家分为大大小小的诸侯国，让这些诸侯国的国王去带领，去管理，但是这些诸侯王是效忠天子皇帝的，最早实行这种分封制度的就是夏朝，商朝，周朝，这三个朝代，夏朝并不是主张分封制，而是夏朝刚刚成立的时候，实际上完全就是一个部落组成的一种部落联盟，而夏朝的王就是其中最大部落的王，也相当于部落联盟的盟主。
而商朝也是因为本身自己就是夏朝之下的封国，但是打败了夏朝，建立了商王朝，可是这些封国仍旧还存在，再加上对四周的吞并，还有四周国家的臣服，因此也是一种分封制度，到了周朝，周朝武王伐纣灭亡了商朝，因为当时的情况，还有局势，诸侯众多，并不能实际上统治天下，再加上很多地方都是荒地，天高皇帝远根本无法统治，再加上交通不便自然而然是不能直接统治，所以采用了分封制度。
但是分封制度存在一个非常大的弊端，那就是诸侯太多，诸侯太多王朝王室强大的时候还好说，只要王室衰微，诸侯就会慢慢做大，并且吞并四周的国家，最后造成分裂，或者是王朝更迭，就比如说夏王朝被手下的诸侯国商王朝灭亡了，而商王朝却被手下的封国周王朝灭亡，而周王朝最后王室衰微，天下分裂，导致国家混乱，最后被手下封国秦朝灭亡了。
秦始皇因为这个教训所以废除了分封制度，秦朝是唯独一个没有诸侯王的朝代，当然这里面所说的不光光是有封地封国的诸侯王，就连名字上面的也没有，可是后来汉朝成立的时候，刘邦却封出了很多的诸侯王，结果导致到了汉景帝的时候爆发了严重的七国之乱，刘邦他不清楚诸侯王会造成内乱吗？很显然刘邦非常清楚，因为刚开始分封的那些异姓诸侯王在汉王朝建立不久的时候，就开始了动乱，刘邦一一剿灭，很明显诸侯王叛乱，这是很重要的不稳定因素，就算是诸侯王都是自己家人也一样会出现动乱。
毕竟活生生的例子就摆在这里，周王朝分封出来的大多数诸侯王都是自己的家人，可是仍旧还是该拥兵自立自立，根本不管他们的死活，而刘邦建立汉王朝的时候，距离秦王朝统一天下的时间可并没有多久，活生生的例子就摆在面前，刘邦不知道吗？他当然知道，可是他也没办法。
刚刚建立的大汉王朝并不稳定，再加上这些异姓王都是大功臣而且拥兵自重，刘邦必须得笼络他们，所以封他们为诸侯王，但是后来剿灭了他们之后，刘邦只是把这些诸侯王换成了自己的子孙，其他仍旧还是没变，其实问题仍旧还是存在的，都是一家人打起来也是常事很正常，可刘邦也是非常无奈，他也没办法只能用这种权宜之策。
首先汉朝根基未稳需要诸侯王在外统兵稳定，而且大多数都是在东部，国家大概三分之二还是在中央王朝的控制之中，立诸侯王主要第一点就是保卫边疆，同时治理统治国家，能够省去中央王朝很大一部分力量，再加上异姓王刚除，这些地方仍旧还有残余势力，如果直接归中央王朝统领，很有可能叛乱还会发生，让诸侯王坐镇，很大一部分能够遏制这种情况的发生，同时还能开垦荒地，让中央王朝的地域减轻压力，并且休养生息快速发展，刘邦也只能留下这个隐患，为此刘邦也是做一个防范措施，那就是非刘姓者不可为王，就是为了保证一家人的状态，减少对抗的可能，不过显然刘邦还是天真了