分封制度是在古代王朝之中，一種比較常見的制度，分封制度說白了就是把國家分為大大小小的諸侯國，讓這些諸侯國的國王去帶領，去管理，但是這些諸侯王是效忠天子皇帝的，最早實行這種分封制度的就是夏朝，商朝，周朝，這三個朝代，夏朝并不是主張分封制，而是夏朝剛剛成立的時候，實際上完全就是一個部落組成的一種部落聯盟，而夏朝的王就是其中最大部落的王，也相當于部落聯盟的盟主。
而商朝也是因為本身自己就是夏朝之下的封國，但是打敗了夏朝，建立了商王朝，可是這些封國仍舊還存在，再加上對四周的吞并，還有四周國家的臣服，是以也是一種分封制度，到了周朝，周朝武王伐纣滅亡了商朝，因為當時的情況，還有局勢，諸侯衆多，并不能實際上統治天下，再加上很多地方都是荒地，天高皇帝遠根本無法統治，再加上交通不便自然而然是不能直接統治，是以采用了分封制度。
但是分封制度存在一個非常大的弊端，那就是諸侯太多，諸侯太多王朝王室強大的時候還好說，隻要王室衰微，諸侯就會慢慢做大，并且吞并四周的國家，最後造成分裂，或者是王朝更疊，就比如說夏王朝被手下的諸侯國商王朝滅亡了，而商王朝卻被手下的封國周王朝滅亡，而周王朝最後王室衰微，天下分裂，導緻國家混亂，最後被手下封國秦朝滅亡了。
秦始皇因為這個教訓是以廢除了分封制度，秦朝是唯獨一個沒有諸侯王的朝代，當然這裡面所說的不光光是有封地封國的諸侯王，就連名字上面的也沒有，可是後來漢朝成立的時候，劉邦卻封出了很多的諸侯王，結果導緻到了漢景帝的時候爆發了嚴重的七國之亂，劉邦他不清楚諸侯王會造成内亂嗎？很顯然劉邦非常清楚，因為剛開始分封的那些異姓諸侯王在漢王朝建立不久的時候，就開始了動亂，劉邦一一剿滅，很明顯諸侯王叛亂，這是很重要的不穩定因素，就算是諸侯王都是自己家人也一樣會出現動亂。
畢竟活生生的例子就擺在這裡，周王朝分封出來的大多數諸侯王都是自己的家人，可是仍舊還是該擁兵自立自立，根本不管他們的死活，而劉邦建立漢王朝的時候，距離秦王朝統一天下的時間可并沒有多久，活生生的例子就擺在面前，劉邦不知道嗎？他當然知道，可是他也沒辦法。
剛剛建立的大漢王朝并不穩定，再加上這些異姓王都是大功臣而且擁兵自重，劉邦必須得籠絡他們，是以封他們為諸侯王，但是後來剿滅了他們之後，劉邦隻是把這些諸侯王換成了自己的子孫，其他仍舊還是沒變，其實問題仍舊還是存在的，都是一家人打起來也是常事很正常，可劉邦也是非常無奈，他也沒辦法隻能用這種權宜之策。
首先漢朝根基未穩需要諸侯王在外統兵穩定，而且大多數都是在東部，國家大概三分之二還是在中央王朝的控制之中，立諸侯王主要第一點就是保衛邊疆，同時治理統治國家，能夠省去中央王朝很大一部分力量，再加上異姓王剛除，這些地方仍舊還有殘餘勢力，如果直接歸中央王朝統領，很有可能叛亂還會發生，讓諸侯王坐鎮，很大一部分能夠遏制這種情況的發生，同時還能開墾荒地，讓中央王朝的地域減輕壓力，并且休養生息快速發展，劉邦也隻能留下這個隐患，為此劉邦也是做一個防範措施，那就是非劉姓者不可為王，就是為了保證一家人的狀态，減少對抗的可能，不過顯然劉邦還是天真了