魏延，是蜀汉中除去五虎将之外的第一大将，对这个定位，估计没人会反对！历史上的魏延，是在刘备进川时，带领着自己的曲部投奔刘备。所以，魏延加入刘备集团的时间比较晚。
是金子总会发光。在刘备成为汉中王后，选大将镇守汉中时，当时几乎所有人，都认为会是张飞。哪料刘备却出人意料地选择的魏延。从事后来看，刘备的这个选择相当正确。魏延把蜀汉的战略要点汉中，经营的固若金汤。
随着蜀汉五虎将，去世的去世，变老的变老，蜀汉新生代将领中，魏延便成为了顶梁柱。诸葛亮五次北伐，次次都要带着魏延。不是诸葛亮不放心魏延，怕他造反，实则是把魏延当成了左膀右臂。
但就在此刻，诸葛亮的另一个左膀右臂，随着马谡的被杀，也渐渐浮出了水面，从马谡改成了杨仪。
据《三国志》载，魏延和杨仪势同水火。多次发生摩擦，魏延几次拔出宝剑，恐吓杨仪。而诸葛亮也成了“居委会大妈”般，经常调解两人的关系，为此费心颇多。
在诸葛亮星落五丈原之前，曾交代后事，让杨仪掌管大权，带着三军退回蜀汉。同时也特意交代了，不要难为魏延。倘若他还想继续北伐，那就随他去。
哪料，杨仪却在诸葛亮死后，搞了个小动作，命费祎去试探魏延，引发了魏延的误会：认为费祎等也同意他继续北伐，故而一厢情愿的还跟费祎讨论北伐名单，哪些人负责护送诸葛亮遗体回蜀汉。
从这个记录来看，魏延当时根本没有意识到危险来临了！果然费祎回去后，杨仪等就丢下魏延，带着大军退回。当魏延反应过来时，气得暴跳如雷，明摆着是耍我呢。所以这才发生了魏延率军堵劫杨仪，最终被马岱杀掉，并诛灭三族。
魏延之所以落得如此下场，通过上面的介绍，很容易发现，是两方面出了问题。
其一、魏延对权力的过分执着。魏延之所以跟杨仪，形成水火不容的地步，根由上是想继承诸葛亮的军权。因为他有这资格，更有这能力。
早在诸葛亮第一次北伐时，他就提出过兵出子午谷，被诸葛亮否决后，一直耿耿于怀。且在诸葛亮死后，他也说出了：丞相虽死了，但还有我在。不能因一人，而耽误了大事。
皆知，倘若一个人对某一方面过分执着，就会忽略了其他方面，因为极其容易陷入险境。魏延就是这种情况，由于对军权的过分执着，自然就会跟杨仪发生各种矛盾。因为杨仪这个人，对权力比魏延还贪婪！
如此，便形成了一山不容二虎的格局，诸葛亮虽心知肚明，却已经没法彻底改变，一个是老了，另一个是，他的确非常需要这两人。这就形成了诸葛亮在，两人谁也不敢扎刺。可诸葛亮一死，两人就陷入内斗。杨仪得胜了，所以必须要对魏延斩草除根，否认他也活不了。
其二、魏延做人方面太失败。魏延跟杨仪的权力争斗中之所以惨败，跟魏延做人的失败有直接关系。
魏延性格过于暴躁。比如，动不动就拔出宝剑，对杨仪进行恐吓。你让别人如何看待？还比如，你魏延既然这么牛，却为何不敢对刘琰牛逼呢？刘琰是蜀汉元老，曾把魏延骂得哭鼻子，最后还是诸葛亮出面训斥刘琰，为魏延捞回了颜面。
自然这事，也就暴露了魏延“虚张声势”，看人下菜碟。如此性格，其实已经注定了魏延，只能为将，不可为帅！
帅，最关键的地方，是要整合所有人能力，最大化发挥出来。而魏延的性格，就注定了他非但达不到这种能力，反而经常给自己树敌。所以，当魏延赌劫杨仪大军返回西川时，才发生了王平一句话：丞相尸骨未寒，你们这是要造反吗？立刻，魏延大军就散了。魏延只得仓皇而逃，最终被杀。
所以，魏延之死，更多的原因在他自己身上。却提醒着如今的我们：一个人无论本事多大也要注意，做人，切不可处处树敌，做事，更不可过分执着，而忽略了其他方面的危机。
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