平生长戎旅，手不能书，其所识不过十字，而口授作书，皆有意理。——《三国志·蜀书·黄李吕马王张传》
这是《三国志》中对蜀汉名将王平的评价。
公元220年，关羽被东吴吕蒙所杀，紧接着张飞被害，黄忠因为年老去世。两年后，马超病逝，赵云在不久后同样离世。蜀国建立早期人才济济，到了刘禅登基后，却落入无将可用的境地，还好刘备临终前提拔了一员猛将。
有人说是魏延，魏延早早的就受到刘备的重用，在汉中被攻下后，魏延就担任了汉中太守。魏延镇守汉中十余年，极少出现差错，是刘备早期的心腹爱将。公元221年，正是在赵云和魏延的进言下，刘备才登基为帝，改元章武。
可以说魏延虽然资历比不上蜀国五虎将，但是也是刘备早期最器重的猛将，为蜀国建功很大。在刘备去世的时候，魏延已经担任了都亭侯，跟随诸葛孔明北伐魏国。魏延先后担任了凉州刺史，在第一线同魏国军队对峙，功勋卓著。
在第四次北伐中，魏延同魏国谋臣司马懿对峙，在诸葛亮的指挥下，取得了南围之战的胜利。对于当时的蜀国来说，实力并不如魏国强大，加上蜀道难。蜀军只分一路进攻魏国，常常损失惨重，魏延提出自带一部士兵，攻打关中。
魏延的计策起到重要作用，魏延性格耿直，同长史杨仪有隙，最终被杨仪和马岱杀害。魏延是蜀国猛将，可惜英年早逝，无法再为蜀国效力了。而刘备临终提拔的猛将，是魏延的后辈王平，此人是蜀汉后期的顶梁柱。
在刘备白帝城托孤时，嘱咐诸葛亮：“文可以倚重李严，武可以倚重王平。”在刘备的推荐下，王平受到诸葛亮的重用，担任了裨将军的职务。公元228年，街亭之战中，马谡大意失街亭，导致蜀军陷入溃败。
魏国名将张郃乘胜追击，蜀军其他部队纷纷溃逃，而在记载中：
“众尽星散，惟平所领干人鸣鼓自持，魏将张合疑其伏兵，不往逼也。”
只有王平整肃部队，敲响战鼓，让张郃怀疑蜀军大部队赶来，因此不敢再追击了。这一战，让诸葛亮真正的认识到王平的才能，晋升王平为讨寇将军，封他为亭侯。魏延同杨仪争斗时，曾想要率兵杀死杨仪，以绝后患。
王平知道消息后，带兵抵御魏延率领的军队，避免了一场大祸，在记载中：
“十二年，亮卒于武功，军退还，魏延作乱，一战而败，平之功也。”
魏延当初想要杀死杨仪，却遭到王平的抵抗，最终被马岱所杀。王平成为了蜀汉后期，军事上的股肱之臣，为蜀国浴血奋战。此后，王平被升任安汉将军，镇守汉中，同东吴军队展开了较量。
每次东吴军队派兵入侵汉中，王平总是率军抵抗，多次将东吴军队击溃。对于被东吴所害的关羽来说，王平可谓替他报了血海深仇，东吴军队损失惨重。孙权曾经评价王平：“有王平在，汉中不可取。”
公元244年，魏国皇帝派遣曹爽，带领十万大军进攻汉中。这时的蜀国摇摇欲坠，诸葛亮早就病逝在五丈原，蒋琬代理蜀汉军政。汉中的官吏见到魏国来势汹汹，汉中又无兵无粮，怕抵御不住。
王平的手下提出建议：“放弃汉中周围的州县，只镇守汉、乐两城，才能保住汉中。”对比属下的悲观，王平的看法不同，他认为：
“若贼分向黄金，平率千人下自临之，比尔间，涪军行至，此计之上也。”
王平说出自己的建议后，部下都认为很难执行，王平大手一挥，命令部队去执行。此后，汉中蜀军按照王平的计策，最终击溃了魏军。而战争的进行过程，同王平预料的相同，部下对王平叹服。
王平认识的字，不超过十个，但是他依旧熟识战法。王平不识字，让手下谋士给自己读兵书，依旧通晓战术。他没有辜负刘备的期望，给魏军沉重打击，算是替诸葛孔明出了气。蜀国人常常说：“前有王、句，后有张、廖。”其中的“王”就是代指的王平。