平生長戎旅，手不能書，其所識不過十字，而口授作書，皆有意理。——《三國志·蜀書·黃李呂馬王張傳》
這是《三國志》中對蜀漢名将王平的評價。
公元220年，關羽被東吳呂蒙所殺，緊接着張飛被害，黃忠因為年老去世。兩年後，馬超病逝，趙雲在不久後同樣離世。蜀國建立早期人才濟濟，到了劉禅登基後，卻落入無将可用的境地，還好劉備臨終前提拔了一員猛将。
有人說是魏延，魏延早早的就受到劉備的重用，在漢中被攻下後，魏延就擔任了漢中太守。魏延鎮守漢中十餘年，極少出現差錯，是劉備早期的心腹愛将。公元221年，正是在趙雲和魏延的進言下，劉備才登基為帝，改元章武。
可以說魏延雖然資曆比不上蜀國五虎将，但是也是劉備早期最器重的猛将，為蜀國建功很大。在劉備去世的時候，魏延已經擔任了都亭侯，跟随諸葛孔明北伐魏國。魏延先後擔任了涼州刺史，在第一線同魏國軍隊對峙，功勳卓著。
在第四次北伐中，魏延同魏國謀臣司馬懿對峙，在諸葛亮的指揮下，取得了南圍之戰的勝利。對于當時的蜀國來說，實力并不如魏國強大，加上蜀道難。蜀軍隻分一路進攻魏國，常常損失慘重，魏延提出自帶一部士兵，攻打關中。
魏延的計策起到重要作用，魏延性格耿直，同長史楊儀有隙，最終被楊儀和馬岱殺害。魏延是蜀國猛将，可惜英年早逝，無法再為蜀國效力了。而劉備臨終提拔的猛将，是魏延的後輩王平，此人是蜀漢後期的頂梁柱。
在劉備白帝城托孤時，囑咐諸葛亮：“文可以倚重李嚴，武可以倚重王平。”在劉備的推薦下，王平受到諸葛亮的重用，擔任了裨将軍的職務。公元228年，街亭之戰中，馬谡大意失街亭，導緻蜀軍陷入潰敗。
魏國名将張郃乘勝追擊，蜀軍其他部隊紛紛潰逃，而在記載中：
“衆盡星散，惟平所領幹人鳴鼓自持，魏将張合疑其伏兵，不往逼也。”
隻有王平整肅部隊，敲響戰鼓，讓張郃懷疑蜀軍大部隊趕來，是以不敢再追擊了。這一戰，讓諸葛亮真正的認識到王平的才能，晉升王平為讨寇将軍，封他為亭侯。魏延同楊儀争鬥時，曾想要率兵殺死楊儀，以絕後患。
王平知道消息後，帶兵抵禦魏延率領的軍隊，避免了一場大禍，在記載中：
“十二年，亮卒于武功，軍退還，魏延作亂，一戰而敗，平之功也。”
魏延當初想要殺死楊儀，卻遭到王平的抵抗，最終被馬岱所殺。王平成為了蜀漢後期，軍事上的股肱之臣，為蜀國浴血奮戰。此後，王平被升任安漢将軍，鎮守漢中，同東吳軍隊展開了較量。
每次東吳軍隊派兵入侵漢中，王平總是率軍抵抗，多次将東吳軍隊擊潰。對于被東吳所害的關羽來說，王平可謂替他報了血海深仇，東吳軍隊損失慘重。孫權曾經評價王平：“有王平在，漢中不可取。”
公元244年，魏國皇帝派遣曹爽，帶領十萬大軍進攻漢中。這時的蜀國搖搖欲墜，諸葛亮早就病逝在五丈原，蔣琬代理蜀漢軍政。漢中的官吏見到魏國來勢洶洶，漢中又無兵無糧，怕抵禦不住。
王平的手下提出建議：“放棄漢中周圍的州縣，隻鎮守漢、樂兩城，才能保住漢中。”對比屬下的悲觀，王平的看法不同，他認為：
“若賊分向黃金，平率千人下自臨之，比爾間，涪軍行至，此計之上也。”
王平說出自己的建議後，部下都認為很難執行，王平大手一揮，指令部隊去執行。此後，漢中蜀軍按照王平的計策，最終擊潰了魏軍。而戰争的進行過程，同王平預料的相同，部下對王平歎服。
王平認識的字，不超過十個，但是他依舊熟識戰法。王平不識字，讓手下謀士給自己讀兵書，依舊通曉戰術。他沒有辜負劉備的期望，給魏軍沉重打擊，算是替諸葛孔明出了氣。蜀國人常常說：“前有王、句，後有張、廖。”其中的“王”就是代指的王平。