1942年5月中旬，驻山西的日军第一军5000多人，在军长筱家义男指挥下，再次进犯太行山，妄图一举端掉八路军总部。
日军在出动出力之前，先派出两支挺身队（特务武装）作先锋，任务就是取刘伯承的项上人头。
5月19日，敌人对台北区的“扫荡”开始。21日，刘伯承带领少数警卫部队，从涉县会里村出发，跳出了敌人合击圈。
第二天，转移到太行山南部的涉县固新村口。
刚刚安顿下来，侦察员就带来消息，就在前一天师部转移后仅仅3个小时，敌六川挺身队就到了师部驻地。也就是说部队只要稍晚一点点出发，就很可能撞上敌人，在对方优势兵力围攻下，后果不堪设想！很有可能十大元帅中就没有刘伯承这个名字了。
当时紧跟刘伯承左右的参谋长李达，40年后说起这段往事，仍然心有余悸地说：“这次突围太惊险了！万一出了事，我会因为没有事先得到确切情报而永远无法原谅自己！”
6月上旬，敌人将“扫荡”重心转向太行山南部地区，第一个目标就是合击129师师部和晋冀鲁豫边区政府首脑机关。
8日，大批日军从山西黎城出动，向城东15公里的宋家山进攻。
驻守宋家山的部队是129师警卫部队新1旅2团，129师师部和晋冀鲁豫边区政府位于宋家山东南不过10华里的黄岩村。敌人企图先拿下宋家山，再围攻黄岩村及周围地区。
敌人攻势凶猛，宋家山我军阵地有被突破的危险，形势越来越紧张。刘伯承经过周密考虑，当即决定突围。
当晚，师部从黄岩村出发，于9日凌晨来到涉县城南5里处的黄北坪。10日下午到达张汉村，计划当晚突破敌人合围圈，进至邯长路以北安全地带。
不料当晚浓云蔽月，四周漆黑一团，无法辨认方向，盲目前进，随时都有闯入敌人宿营地的可能。
李达参谋长建议说：“现在不好辨认方向，闯到鬼子的宿营地就麻烦了，我们原地休息，天亮再走吧！”
“好，先通知部队原地休息。”刘伯承沉吟了一下，又说，“我们这么大个摊摊儿，走了几十里路，鬼子的特务很多，我们不可能不被发现，在这里宿营，可能遭到偷袭。让大家打个盹儿，然后连夜返回张汉村。鬼子怎么也不会料到我们返回原地吧。”
部队当即连夜回返。天黑路陡，七弯八转一直到11日中午才回到张汉村。
本拟在张汉村休息、吃饭，不料刚一进村，警卫部队从望远镜里发现不远处有一小股敌人正在搜山。
刘伯承立即命令部队避开敌人，马上钻入杨家山。谁知，部队刚翻上一道山梁，发现杨家山也被敌人占领了，部队陷入敌人包围之中。
担负警卫任务的新1旅2团指战员，深感肩负的任务之重。他们将手榴弹揭开盖，步枪上好刺刀，准备与日军血战一场，保护刘师长突出重围。
刘伯承镇静地对新1旅政委唐天际说：“告诉战士们，不要紧张。我们有当地人民的支持，一定能够突出去。”并指示唐天际派两位侦察员潜入张汉村，向熟悉情况的老乡打听一下，看有无小道通向黎城方向。
不一会，唐天际报告说：根据老乡提供的情况，由此往西北，有一条牧羊人常走的小道，沿此小道，翻过两条大岭，能到东阳关、东黄须。这条路近，能绕过敌人，但崎岖难行，部队不易通过。
刘伯承说：“俄军统帅苏沃洛夫有一句名言：‘凡是路能走的地方，人就能通过’。他在1799年就曾经率领一支大军，从人迹罕至的地方翻过了阿尔卑斯山，救出了陷入绝境的俄军，创造了人间奇迹。既然鹿能走的地方人能通过，羊能走的地方，人也一定能通过。我们就走这条牧羊道。”
不远处的日军不时打来冷枪，吆喝声清晰可闻。刘伯承拄一根树枝作手杖，汗流浃背，率领部队沿着牧羊道艰难前行。
薄暮时分，翻过两座山岭，又登上一个山岗，隐隐约约看见对面山坡上有一支队伍迎面走来。开始看不清楚，当距离几十公尺时，从对方闪闪发亮的钢盔，断定来人是日军。
好在敌人一时未发现我军。刘伯承镇静地命令道：“不要慌，不要开枪，悄悄地绕过敌人。”
队伍有条不紊，悄无声息地钻入另一道山沟。这股敌人竟没有发现我军！
在一个山凹里，部队作了短暂休息。
刘伯承不无幽默地说：“好险啊，差一点让鬼子抉剔掉，去见马克思。刚才跟鬼子打照面的时候，连他们的胡子我都看清楚了。这个选题扫荡啊，可以使敌我杂处，煮一锅饭敌我都吃，走一路敌我相混，可谓是极复杂、极残酷、极激动的斗争了。”
入夜，队伍继续前进。蜿蜒曲折的牧羊道，伸展于怪石与荆棘之中，山高坡陡，崖峭谷深。漆黑的夜晚，行走其中，困难可以想见。尤其对疾病缠身、遍体弹痕、年已五旬的刘伯承，其艰难更不言而喻。
子夜时分，刘伯承由于长途跋涉，饥渴交加，步履渐渐迟缓。
凌晨4点左右，刘伯承将周鉴叫到一边，小声说：“我实在走不动了，要就地休息一下。周科长，你快把警卫部队带上走吧！天明前一定要突出敌人合击圈。”
周鉴大吃一惊，急忙拉住刘伯承的手：“师长，您的话我不能听！保护您突出敌围，就算让我牺牲生命，也决不含糊。”
他随即命令四个高大精悍的警卫员架扶着刘伯承往前走。又命令其他战士，不许瞌睡，不许大声说话，不许掉队，时刻保持高度警惕。
就这样，又走了一程。拂晓，刘伯承饥渴疲惫之至，对周鉴说：“周科长，我的两条腿实在不听使唤了，要休息一下。”说完，扑通一声，昏倒在地。
周鉴大惊失色，急令警卫员跑步去找在后面负责掩护的唐天际准备担架，并命令几个战士分头到附近找水。
卫生员将一碗溪水给刘伯承灌下去。不一会，刘伯承慢慢睁开眼睛。
此时，近在咫尺的柳林村，鸡鸣狗吠，浓烟滚滚，是敌人正在烧房子。此地不能久留，警卫人员将刘伯承扶上担架。
山径崎岖，荆棘丛生，只能两个人一前一后抬行。彻夜行军，战士们都累得腰酸腿软，走不几步就须换人。
周鉴见不是办法，急中生智，蹲下身子，拼出全身力气，背上刘伯承，一口气跑了几百米。
刚绕过一个山嘴，突然，背后啪的一声枪响。周鉴以为被敌人发现，惊出一身冷汗，跑得更快了。
又走了一程，不见敌人追来，才长出了一口气。原来刚才是敌人鸣枪收哨，敌人集合后往南开去了。
再往前走，道路渐宽，可以行马，乃将刘伯承扶上马背，又一阵疾行，方脱离了险境。
周鉴因紧张劳累过度，一阵晕眩后，口吐鲜血，昏倒在地。
12日中午，刘伯承率部转移到黎城县境内的香炉烽。至此，胜利结束了历时4天4夜的反扫荡，跳出敌人合击圈之外。