1942年5月中旬，駐山西的日軍第一軍5000多人，在軍長筱家義男指揮下，再次進犯太行山，妄圖一舉端掉八路軍總部。
日軍在出動出力之前，先派出兩支挺身隊（特務武裝）作先鋒，任務就是取劉伯承的項上人頭。
5月19日，敵人對台北區的“掃蕩”開始。21日，劉伯承帶領少數警衛部隊，從涉縣會裡村出發，跳出了敵人合擊圈。
第二天，轉移到太行山南部的涉縣固新村口。
剛剛安頓下來，偵察員就帶來消息，就在前一天師部轉移後僅僅3個小時，敵六川挺身隊就到了師部駐地。也就是說部隊隻要稍晚一點點出發，就很可能撞上敵人，在對方優勢兵力圍攻下，後果不堪設想！很有可能十大元帥中就沒有劉伯承這個名字了。
當時緊跟劉伯承左右的參謀長李達，40年後說起這段往事，仍然心有餘悸地說：“這次突圍太驚險了！萬一出了事，我會因為沒有事先得到确切情報而永遠無法原諒自己！”
6月上旬，敵人将“掃蕩”重心轉向太行山南部地區，第一個目标就是合擊129師師部和晉冀魯豫邊區政府首腦機關。
8日，大批日軍從山西黎城出動，向城東15公裡的宋家山進攻。
駐守宋家山的部隊是129師警衛部隊新1旅2團，129師師部和晉冀魯豫邊區政府位于宋家山東南不過10華裡的黃岩村。敵人企圖先拿下宋家山，再圍攻黃岩村及周圍地區。
敵人攻勢兇猛，宋家山我軍陣地有被突破的危險，形勢越來越緊張。劉伯承經過周密考慮，當即決定突圍。
當晚，師部從黃岩村出發，于9日淩晨來到涉縣城南5裡處的黃北坪。10日下午到達張漢村，計劃當晚突破敵人合圍圈，進至邯長路以北安全地帶。
不料當晚濃雲蔽月，四周漆黑一團，無法辨認方向，盲目前進，随時都有闖入敵人宿營地的可能。
李達參謀長建議說：“現在不好辨認方向，闖到鬼子的宿營地就麻煩了，我們原地休息，天亮再走吧！”
“好，先通知部隊原地休息。”劉伯承沉吟了一下，又說，“我們這麼大個攤攤兒，走了幾十裡路，鬼子的特務很多，我們不可能不被發現，在這裡宿營，可能遭到偷襲。讓大家打個盹兒，然後連夜傳回張漢村。鬼子怎麼也不會料到我們傳回原地吧。”
部隊當即連夜回返。天黑路陡，七彎八轉一直到11日中午才回到張漢村。
本拟在張漢村休息、吃飯，不料剛一進村，警衛部隊從望遠鏡裡發現不遠處有一小股敵人正在搜山。
劉伯承立即指令部隊避開敵人，馬上鑽入楊家山。誰知，部隊剛翻上一道山梁，發現楊家山也被敵人占領了，部隊陷入敵人包圍之中。
擔負警衛任務的新1旅2團指戰員，深感肩負的任務之重。他們将手榴彈揭開蓋，步槍上好刺刀，準備與日軍血戰一場，保護劉師長突出重圍。
劉伯承鎮靜地對新1旅政委唐天際說：“告訴戰士們，不要緊張。我們有當地人民的支援，一定能夠突出去。”并訓示唐天際派兩位偵察員潛入張漢村，向熟悉情況的老鄉打聽一下，看有無小道通向黎城方向。
不一會，唐天際報告說：根據老鄉提供的情況，由此往西北，有一條牧羊人常走的小道，沿此小道，翻過兩條大嶺，能到東陽關、東黃須。這條路近，能繞過敵人，但崎岖難行，部隊不易通過。
劉伯承說：“俄軍統帥蘇沃洛夫有一句名言：‘凡是路能走的地方，人就能通過’。他在1799年就曾經率領一支大軍，從人迹罕至的地方翻過了阿爾卑斯山，救出了陷入絕境的俄軍，創造了人間奇迹。既然鹿能走的地方人能通過，羊能走的地方，人也一定能通過。我們就走這條牧羊道。”
不遠處的日軍不時打來冷槍，吆喝聲清晰可聞。劉伯承拄一根樹枝作手杖，汗流浃背，率領部隊沿着牧羊道艱難前行。
薄暮時分，翻過兩座山嶺，又登上一個山崗，隐隐約約看見對面山坡上有一支隊伍迎面走來。開始看不清楚，當距離幾十公尺時，從對方閃閃發亮的鋼盔，斷定來人是日軍。
好在敵人一時未發現我軍。劉伯承鎮靜地指令道：“不要慌，不要開槍，悄悄地繞過敵人。”
隊伍有條不紊，悄無聲息地鑽入另一道山溝。這股敵人竟沒有發現我軍！
在一個山凹裡，部隊作了短暫休息。
劉伯承不無幽默地說：“好險啊，差一點讓鬼子抉剔掉，去見馬克思。剛才跟鬼子打照面的時候，連他們的胡子我都看清楚了。這個選題掃蕩啊，可以使敵我雜處，煮一鍋飯敵我都吃，走一路敵我相混，可謂是極複雜、極殘酷、極激動的鬥争了。”
入夜，隊伍繼續前進。蜿蜒曲折的牧羊道，伸展于怪石與荊棘之中，山高坡陡，崖峭谷深。漆黑的夜晚，行走其中，困難可以想見。尤其對疾病纏身、遍體彈痕、年已五旬的劉伯承，其艱難更不言而喻。
子夜時分，劉伯承由于長途跋涉，饑渴交加，步履漸漸遲緩。
淩晨4點左右，劉伯承将周鑒叫到一邊，小聲說：“我實在走不動了，要就地休息一下。周科長，你快把警衛部隊帶上走吧！天明前一定要突出敵人合擊圈。”
周鑒大吃一驚，急忙拉住劉伯承的手：“師長，您的話我不能聽！保護您突出敵圍，就算讓我犧牲生命，也決不含糊。”
他随即指令四個高大精悍的警衛員架扶着劉伯承往前走。又指令其他戰士，不許瞌睡，不許大聲說話，不許掉隊，時刻保持高度警惕。
就這樣，又走了一程。拂曉，劉伯承饑渴疲憊之至，對周鑒說：“周科長，我的兩條腿實在不聽使喚了，要休息一下。”說完，撲通一聲，昏倒在地。
周鑒大驚失色，急令警衛員跑步去找在後面負責掩護的唐天際準備擔架，并指令幾個戰士分頭到附近找水。
衛生員将一碗溪水給劉伯承灌下去。不一會，劉伯承慢慢睜開眼睛。
此時，近在咫尺的柳林村，雞鳴狗吠，濃煙滾滾，是敵人正在燒房子。此地不能久留，警衛人員将劉伯承扶上擔架。
山徑崎岖，荊棘叢生，隻能兩個人一前一後擡行。徹夜行軍，戰士們都累得腰酸腿軟，走不幾步就須換人。
周鑒見不是辦法，急中生智，蹲下身子，拼出全身力氣，背上劉伯承，一口氣跑了幾百米。
剛繞過一個山嘴，突然，背後啪的一聲槍響。周鑒以為被敵人發現，驚出一身冷汗，跑得更快了。
又走了一程，不見敵人追來，才長出了一口氣。原來剛才是敵人鳴槍收哨，敵人集合後往南開去了。
再往前走，道路漸寬，可以行馬，乃将劉伯承扶上馬背，又一陣疾行，方脫離了險境。
周鑒因緊張勞累過度，一陣暈眩後，口吐鮮血，昏倒在地。
12日中午，劉伯承率部轉移到黎城縣境内的香爐烽。至此，勝利結束了曆時4天4夜的反掃蕩，跳出敵人合擊圈之外。