大清入关后，当时朝鲜的李氏王朝依然心向大明，并多次策划、参与了”反清复明“运动。
心向大明
朝鲜李氏王朝，一直是大明的藩属国。
万历年间，丰臣秀吉入侵朝鲜，朝鲜几乎沦丧，幸大明发大军相救才得以保全。
自此之后，朝鲜更是深感大明恩德，对大明更为忠诚。
大明与后金（清）作战期间，朝鲜王朝站在大明一边，多次派兵相助，但战绩不佳。
此后，后金两次讨伐朝鲜，必除此后顾之忧。
1627年，阿敏率军攻入朝鲜，朝鲜无法抵挡，被迫求和。
对于阿敏提出的其他条件，朝鲜王朝都被迫应允，唯独在奉大明为正朔一事上，朝鲜王朝绝不退让，表示：“宁以国毙，义不可从”，我就是被灭了，也要以大明为正朔。
当时阿敏攻入朝鲜的主要目的是打击毛文龙，在这个问题上也不再坚持，赞许朝鲜“颇有信义”，不作勉强。
此后，朝鲜一直用天启、崇祯年号，即便与后金的国书都不作修改。
1636年，皇太极亲征朝鲜，围朝鲜君臣于南汉山四十六日。
大清此次绝不退让，提出和平条款，第一条就是要求朝鲜王朝断绝与大明的一切关系，不得再以大明为正朔。
这次，朝鲜王朝被迫低头，无条件接受了一切要求。
然而，朝鲜王朝只是在给大清的官方交往文件中停止使用崇祯年号，在其内部，以及与日本等国交往文件中依然全部使用崇祯年号！
即便在崇祯死后，朝鲜王朝内部依然很长时间使用了崇祯年号。
1704年，大明已经灭亡60年了。
然而，李朝肃宗却设苑坛，以太牢祭祀崇祯皇帝，后又设“大报坛”，祭祀万历皇帝。
不仅是最高统治者心向大明，就连普通的官吏、百姓也心向大明。
当时的许多书籍称：大明正是为救朝鲜而消耗国力，才“动天下之兵，费天下之财”，导致流贼四起，为“东虏”所乘！
而直到清朝末年，一些朝鲜民间书籍上，俨然写着“崇祯二百六十五年”的纪年。
心向大明，自然倾向于支持，甚至策划“反清复明”运动。
准备直接出兵，恢复大明
1644年，大清入关后，多尔衮将在后金（清）八年的“东国储君”放回朝鲜，准备以“亲清派”为君，确保朝鲜的完全臣服。
然而，储君到朝鲜后，暴毙。朝鲜君臣上下一口说他是病死的，多尔衮虽”深为惊悼“，但不得不信。
以极端手段抵制”亲清派“后，朝鲜君臣开始了攻清的准备。
1649年，李氏政权的孝宗即位后，将”反清复明“定为国策，积极准备。
当然，孝宗不傻，在此前短短几十年里，朝鲜先后被日本及后金打得几乎亡国，自己是什么实力自己还是知道的。
因此，只有先练出精兵，才可能出兵。
孝宗不惜承受巨大的财政压力，开始扩军、练兵、改善装备。
负责汉城防务的都城御营厅军由临时招募的民兵改为常备军，人数由7000人扩充到21000人；“御林军”由600人增加到1000人，且全部改为骑兵。
孝宗认为，发展火器是压制满清骑兵的重要途径，因此，增加炮兵，派人到北京盗买硫磺等重要物资，甚至扣押因避风进入朝鲜的丹麦人，要求他们协助朝鲜研发新式火器。
为了不引起大清的警惕，李朝向大清奏报：日本又有侵犯之意，我们要加强防御！
当然，大清没有那么好骗，查明情况后，下诏斥责奏折不实，要求罢其大臣。
尽管颇多波折，并承受了巨大的财政压力，但孝宗依然雄心不减。
1659年，孝宗豪言：故欲养精炮十万，爱恤如子，皆为敢死之卒，然后俟其有衅，出其不意，直抵关外，则中原义士豪杰，岂无响应者？
有人小心询问：如果事不成，咱们不会被灭了吗？
孝宗大义凛然：以大志举大事，岂可保其万全也。大义则明，则覆亡何愧，益有光举于天下万世也！
遗憾的是，天不假年，孝宗在仅40岁时就离世了。
《李朝实录》感叹：雄图大志，遗恨于千秋。
并非所有人都有此决心，孝宗死后，“直抵关外”的计划搁置了下来。
试图趁虚而动，但被现实所震慑
不久，三藩之乱爆发。
三藩既乱，四川等地被攻下，陕西王辅臣蠢蠢欲动，而蒙古察哈尔部也在漠南起兵，大清陷入危机。
朝鲜的激进派认为机不可失，指出：“居天下之后，有全盛之行”的朝鲜如果不举兵，“以扶天下之义”，大家都没脸去见先王！
不过，曾经被打疼的伤痕，还是使朝鲜谨慎。
又有持重派认为：吴三桂拥立崇祯太子，再造大明。我们兴兵助伐，义理所在。如果我们不出兵，将来大明复国了，问其罪来我们确实无法自辩。然而，现在大清虽然疲惫，但“制我则有余”，如果他来打我们，我们拿什么应对？
商议结果是：1、如果大清找朝鲜借兵（想多了），我们就推说兵民散亡，帮不了，反正就是不能帮大清；2、派人去了解情况，视机而动。
随即，李朝派官员到北京前去打探情况。
大清当然知道李朝安的什么心，准备好专门的房子给他们居住，严格监视，不许与外人接触。在李朝官私下询问时，只回答：吴三桂在边疆暴动，已叫人去镇压了，没什么大事。
打探不到情报的李朝，很快被接下来的事情所震惊了。
在精锐部队悉数南下的情况下，图海只率由八旗家奴组成的乌合之众，就迅速平定了察哈尔叛军！
三藩虽强，但毕竟很远，察哈尔被平定，近援已绝，李朝即便要起兵也是孤掌难鸣了。
何况：仅靠家奴临时组成的乌合之众就能平定察哈尔，你李朝确定自己比察哈尔能打吗？
李朝上下一致认定，“其势之不敌”，不敢轻举妄动了。
失望收场
不敢直接轻举妄动，不代表李朝就什么都不作了。
三藩之乱期间，郑经曾向日本借兵。
李朝得知此信后，表示支持郑经与日本幕府联合，并表示可以“假道朝鲜，出送援兵”。
李朝期待的是：郑经自日本借兵后，以济州岛一带为基地，直接进犯大清京畿沿海。
然而···郑经似乎没有李朝那么“爱大明”。
郑经出兵了，但进攻目标是：同为“战友”的耿精忠。
李朝看透了这些打着“复明”军阀的嘴脸，失望不已。
1681年，清军破昆明，三藩之乱结束。
1683年，盘踞台湾的郑氏政权投降。
还在“反清复明”的，就只剩下天地会等秘密组织了。
自此以后，朝鲜才不再讨论“复明”之事，与大清的关系进入稳定阶段。
李氏朝鲜之所以曾对“反清复明”持积极态度，一则是大明曾救过他们，并不惜付出了巨大的代价，二则是因为朝鲜深受中华文化影响，以“小中华”自居，在“华夷之辨”思想下，以满清为“东夷”，天然抱以抗拒，甚至鄙视的态度。
李氏朝鲜曾经坚决反对，甚至鄙视大清，然而，进入近代后，面对西方侵略者、日本侵略者时，又还是倾向要大清来帮助自己。
此后，中朝人民又在抗日、抗美等反侵略战争中并肩作战。
这些都说明，或许我们在一些问题上有分歧、争议，但亲近、互助，始终是主流。