大清入關後，當時北韓的李氏王朝依然心向大明，并多次策劃、參與了”反清複明“運動。
心向大明
北韓李氏王朝，一直是大明的藩屬國。
萬曆年間，豐臣秀吉入侵北韓，北韓幾乎淪喪，幸大明發大軍相救才得以保全。
自此之後，北韓更是深感大明恩德，對大明更為忠誠。
大明與後金（清）作戰期間，北韓王朝站在大明一邊，多次派兵相助，但戰績不佳。
此後，後金兩次讨伐北韓，必除此後顧之憂。
1627年，阿敏率軍攻入北韓，北韓無法抵擋，被迫求和。
對于阿敏提出的其他條件，北韓王朝都被迫應允，唯獨在奉大明為正朔一事上，北韓王朝絕不退讓，表示：“甯以國斃，義不可從”，我就是被滅了，也要以大明為正朔。
當時阿敏攻入北韓的主要目的是打擊毛文龍，在這個問題上也不再堅持，贊許北韓“頗有信義”，不作勉強。
此後，北韓一直用天啟、崇祯年号，即便與後金的國書都不作修改。
1636年，皇太極親征北韓，圍北韓君臣于南漢山四十六日。
大清此次絕不退讓，提出和平條款，第一條就是要求北韓王朝斷絕與大明的一切關系，不得再以大明為正朔。
這次，北韓王朝被迫低頭，無條件接受了一切要求。
然而，北韓王朝隻是在給大清的官方交往檔案中停止使用崇祯年号，在其内部，以及與日本等國交往檔案中依然全部使用崇祯年号！
即便在崇祯死後，北韓王朝内部依然很長時間使用了崇祯年号。
1704年，大明已經滅亡60年了。
然而，李朝肅宗卻設苑壇，以太牢祭祀崇祯皇帝，後又設“大報壇”，祭祀萬曆皇帝。
不僅是最高統治者心向大明，就連普通的官吏、百姓也心向大明。
當時的許多書籍稱：大明正是為救北韓而消耗國力，才“動天下之兵，費天下之财”，導緻流賊四起，為“東虜”所乘！
而直到清朝末年，一些北韓民間書籍上，俨然寫着“崇祯二百六十五年”的紀年。
心向大明，自然傾向于支援，甚至策劃“反清複明”運動。
準備直接出兵，恢複大明
1644年，大清入關後，多爾衮将在後金（清）八年的“東國儲君”放回北韓，準備以“親清派”為君，確定北韓的完全臣服。
然而，儲君到北韓後，暴斃。北韓君臣上下一口說他是病死的，多爾衮雖”深為驚悼“，但不得不信。
以極端手段抵制”親清派“後，北韓君臣開始了攻清的準備。
1649年，李氏政權的孝宗即位後，将”反清複明“定為國策，積極準備。
當然，孝宗不傻，在此前短短幾十年裡，北韓先後被日本及後金打得幾乎亡國，自己是什麼實力自己還是知道的。
是以，隻有先練出精兵，才可能出兵。
孝宗不惜承受巨大的财政壓力，開始擴軍、練兵、改善裝備。
負責漢城防務的都城禦營廳軍由臨時招募的民兵改為常備軍，人數由7000人擴充到21000人；“禦林軍”由600人增加到1000人，且全部改為騎兵。
孝宗認為，發展火器是壓制滿清騎兵的重要途徑，是以，增加炮兵，派人到北京盜買硫磺等重要物資，甚至扣押因避風進入北韓的丹麥人，要求他們協助北韓研發新式火器。
為了不引起大清的警惕，李朝向大清奏報：日本又有侵犯之意，我們要加強防禦！
當然，大清沒有那麼好騙，查明情況後，下诏斥責奏折不實，要求罷其大臣。
盡管頗多波折，并承受了巨大的财政壓力，但孝宗依然雄心不減。
1659年，孝宗豪言：故欲養精炮十萬，愛恤如子，皆為敢死之卒，然後俟其有釁，出其不意，直抵關外，則中原義士豪傑，豈無響應者？
有人小心詢問：如果事不成，咱們不會被滅了嗎？
孝宗大義凜然：以大志舉大事，豈可保其萬全也。大義則明，則覆亡何愧，益有光舉于天下萬世也！
遺憾的是，天不假年，孝宗在僅40歲時就離世了。
《李朝實錄》感歎：雄圖大志，遺恨于千秋。
并非所有人都有此決心，孝宗死後，“直抵關外”的計劃擱置了下來。
試圖趁虛而動，但被現實所震懾
不久，三藩之亂爆發。
三藩既亂，四川等地被攻下，陝西王輔臣蠢蠢欲動，而蒙古察哈爾部也在漠南起兵，大清陷入危機。
北韓的激進派認為機不可失，指出：“居天下之後，有全盛之行”的北韓如果不舉兵，“以扶天下之義”，大家都沒臉去見先王！
不過，曾經被打疼的傷痕，還是使北韓謹慎。
又有持重派認為：吳三桂擁立崇祯太子，再造大明。我們興兵助伐，義理所在。如果我們不出兵，将來大明複國了，問其罪來我們确實無法自辯。然而，現在大清雖然疲憊，但“制我則有餘”，如果他來打我們，我們拿什麼應對？
商議結果是：1、如果大清找北韓借兵（想多了），我們就推說兵民散亡，幫不了，反正就是不能幫大清；2、派人去了解情況，視機而動。
随即，李朝派官員到北京前去打探情況。
大清當然知道李朝安的什麼心，準備好專門的房子給他們居住，嚴格監視，不許與外人接觸。在李朝官私下詢問時，隻回答：吳三桂在邊疆暴動，已叫人去鎮壓了，沒什麼大事。
打探不到情報的李朝，很快被接下來的事情所震驚了。
在精銳部隊悉數南下的情況下，圖海隻率由八旗家奴組成的烏合之衆，就迅速平定了察哈爾叛軍！
三藩雖強，但畢竟很遠，察哈爾被平定，近援已絕，李朝即便要起兵也是孤掌難鳴了。
何況：僅靠家奴臨時組成的烏合之衆就能平定察哈爾，你李朝确定自己比察哈爾能打嗎？
李朝上下一緻認定，“其勢之不敵”，不敢輕舉妄動了。
失望收場
不敢直接輕舉妄動，不代表李朝就什麼都不作了。
三藩之亂期間，鄭經曾向日本借兵。
李朝得知此信後，表示支援鄭經與日本幕府聯合，并表示可以“假道北韓，出送援兵”。
李朝期待的是：鄭經自日本借兵後，以濟州島一帶為基地，直接進犯大清京畿沿海。
然而···鄭經似乎沒有李朝那麼“愛大明”。
鄭經出兵了，但進攻目标是：同為“戰友”的耿精忠。
李朝看透了這些打着“複明”軍閥的嘴臉，失望不已。
1681年，清軍破昆明，三藩之亂結束。
1683年，盤踞台灣的鄭氏政權投降。
還在“反清複明”的，就隻剩下天地會等秘密組織了。
自此以後，北韓才不再讨論“複明”之事，與大清的關系進入穩定階段。
李氏北韓之是以曾對“反清複明”持積極态度，一則是大明曾救過他們，并不惜付出了巨大的代價，二則是因為北韓深受中華文化影響，以“小中華”自居，在“華夷之辨”思想下，以滿清為“東夷”，天然抱以抗拒，甚至鄙視的态度。
李氏北韓曾經堅決反對，甚至鄙視大清，然而，進入近代後，面對西方侵略者、日本侵略者時，又還是傾向要大清來幫助自己。
此後，中朝人民又在抗日、抗美等反侵略戰争中并肩作戰。
這些都說明，或許我們在一些問題上有分歧、争議，但親近、互助，始終是主流。