其实从明末清初的地图就可以看出来，满清是肯定会入关的，只是或许时间要久一点，因为它当时已经差不多北定蒙古，南侵朝鲜，估计 长一点俄罗斯日本也几乎都有可能，我们可以具体分析一下事物的走向。
自身有了实力才有一切可能，先来看一下满清的实力。
满清的实力
仅崇祯一朝，满清就七次南略，四次攻入华北平原，最著名的就是崇祯三年的己巳之变和崇祯十一年因为满清入塞化为泡影。并且北定蒙古 南平朝先之后，先后组建蒙古八旗和汉军八旗。
从万历年间开始，征伐明朝都出现了蒙古骑兵的身影。
明万历四十三年（1615）努尔哈赤建立八旗之时，已编有蒙古牛录七十六个，并将部分蒙古人编入满洲牛录，分隶满洲大臣之下。天聪初年，皇太极将新降蒙古人众及原编入满洲旗下之部分蒙古人另编蒙古二旗。天聪九年（1635）正式编立蒙古八旗，每籍设固山额真（汉名都统）一人，梅勒章京（汉名副都统）二人，甲喇章京（汉名参领）二人，分统所属蒙古牛录（汉名佐领）。之后，续将归附蒙古人众编入，到崇德末年共有佐领一百一十七个、半分佐领五个。1642年十月，皇太极调用空前雄厚的兵力，第四次入犯明境，命阿巴泰为“奉命大将军”，“率内满洲、蒙古、汉人二十四固山，各固山额真官军一半，外番蒙古兵一半往征明国。即“壬午虏变”。
同时清朝“以弓马定天下”，这些用弓马为清朝从东北征服全国的是清朝统治集团最信赖的群体——八旗兵。八旗兵包括满八旗、汉八旗和蒙八旗，很长时间内是清朝最为精锐的武装力量。
而汉八旗的特性就是：
八旗之中的汉八旗主要源自明末主动归附后金（清朝）或在之后的战争中被清朝掳掠于辽东的人丁。汉八旗以汉人为主，也包括极少部分汉化的女真人和蒙古人。如果说“弓马娴熟”是满八旗和蒙八旗的标志，那么“精于火器”则是汉八旗最为重要的特征。人数也非常稳定，约为2.4万人。
以初入关的时候来说：满兵不过7万，汉军2.6万，蒙军2.4万。
总共大约12万， 先不论汉八旗，光是满蒙就有接近十万的弓马娴熟的军队，这也是他数次南略，北定蒙古、南平朝鲜的根基。
当然如果满清不入关，影响历史的除了它自身军事实力，还有领导人的韬略以及 意向。
领导人的韬略以及性格（皇太极、多尔衮）
先看皇太极：
皇太极双重性格 打小不受宠 母亲被冷落 没人管像个野小孩 但自己自强不息让自己强大冷酷起来。从小养成 冷静冷酷 内心强大 城府 ，所以在勒死大妃阿巴亥也体现他的残忍冷酷的一面。但另一面 汉文化影响下 雄才大略 知人善用 目光长远 天纵英才如果不是壮年而死也称的是明君一位了。
然后多尔衮：
从它能打败豪格得以上位就可以看出城府之深、可见一般，重点皇太极 还能骗过皇太极。而它大胆启用明朝投降的那些名将，更有其过人的一面，但是心理 还是有一定的阴暗面，从死后 顺治对他态度就可以得知。
综合来看，两位都是雄才大略，绝不会局限于白山黑水间，必然会向周边扩张，从地图来看，最有可能的就是南灭朝鲜，向北彻底征服蒙古，再打败俄罗斯，后期远征欧洲。
然后就来看一下蒙古和俄罗斯的情况，来分析一下事物的可行性。
蒙古
蒙古时期尤其以林丹汗势力最大，但是因为皇太极采取的怀柔之策，逐渐分化了蒙古，各自为战，一盘散沙 ，最后更打败了蒙古，只是没有将其灭亡，但是以当时来看后金灭亡它只是时间问题。
俄国
文艺复兴之后，欧洲大国纷纷兴起，但是当时的俄国仿佛不是欧洲国家，非常落后，到处盛行农奴制--实际上农奴的数目在增加，而其合法权力在减少。俄国错过文艺复兴和宗教改革的大好时机。神职人员愚昧无知；文学暗淡无光，数学和自然科学无人问津。同西欧相比，俄国几乎还在中世纪时期。在西欧，此时牛顿的《自然哲学原理》刚刚问世，文学和哲学事业繁荣昌盛。而此时彼得大帝此时还没有出生。
朝鲜
大明刚经历抗倭援朝没有多久，充分证明了朝鲜的战力低下。
以十二万 战绩彪炳的八旗军去对付这些国家，很大概率可以将其灭亡，所以清朝如果1644的时候，暂不入关，很大概率可以北定蒙古，南平朝鲜，然后远征 欧洲。