公元前643年，齐桓公去世。次年邢国联合狄人进攻卫国。
当初邢国被狄人进攻，几近亡国，是齐桓公将它迁到齐国西边的夷仪安定下来。当初卫国被狄人进攻，国都被狄人攻占，国土全部沦丧狄人之手，是齐桓公率领诸侯在楚丘筑城安置卫国，受周惠王正式赐封而复建卫国。
按理说邢、卫两国可以说是难兄难弟，对于狄人应该是同仇敌忾，怎么现在邢国竟然联合狄人进攻卫国呢？
原来当初邢国人迁国后就把夷仪当做原来的国土，非但不想着反攻狄人，反而安于现状。卫国人复国后虽然也忘记亡国之痛，没想反攻狄人，但是却也算得上励精图治，将新建的卫国治理的蒸蒸日上。
两个国家一个不思进取，一个锐意进取，偏偏又是邻居，自然而然就会发生冲突。不过邢国由于不思进取，不是卫国的对手，没想到竟然联合狄人进攻卫国。不得不说邢国的节操之低下。
面对邢国和狄人的进攻，卫文公很硬气，对国内的一帮贵族说，如果谁能够抵御狄人发展卫国，他就退位让贤。贵族们听到这话被激起斗志，纷纷请求卫文公带领他们抵御狄人。
于是，卫国军队士气高昂，在訾娄列好阵势，以待狄人的军队。结果狄人看到卫国军队团结一致，无机可趁就退兵回去了。
次年，卫国进攻邢国以做报复。结果第二年，齐国就和狄人在邢国会盟，商讨对付卫国的事情。不过，这时宋襄公正在和楚成王争夺诸侯霸权，显然不会坐视齐国进攻卫国，而齐孝公的兄弟们也在楚国盯着他，就等着齐孝公犯错。于是，齐国和狄人的这次会盟雷声大雨点小，只是给邢国壮了下声势。
尽管如此，卫国还是被吓到了。于是卫国人就想着干脆灭掉邢国算了。这时卫国一个叫礼至的大夫就说，掌握不了邢国的当权大官，是灭不了邢国的。就请求卫文公让他们兄弟两个去邢国当官，以做内应。卫文公同意了。
几年后，礼至兄弟两个已经在邢国成功成为官员，能够随从在邢国权臣国子的身边。于是，卫国进攻邢国。
邢国人守城抵御卫国军队，晚上国子在巡城的时候被身边的礼至兄弟突然推下城墙，摔死了。邢国守军顿时大乱，卫国由此攻入邢国，继而灭亡邢国。
邢国仗着齐国的支持和狄人的力量进攻卫国，却没想到卫国寸步不让，立马还以颜色。此后邢国非但没有偃旗息鼓，反而继续勾连齐国和狄人打算进攻卫国。谁料还没等到齐国和狄人的帮助，邢国自己就被卫国灭掉了。
邢国被卫国所灭的过程不禁让人想到马基雅维利的一句话：“战争因你所需要而来，却并不如你所愿而止”。更让人理解孙子的一句话：“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。”