郑成功出生在日本，自幼与母亲一起生活在日本平户。直至六岁才随父亲来到中国。他的父亲郑芝龙是一个商人兼海盗，在当时的中国东南海和日本海域拥有庞大的势力！郑芝龙将他的儿子带到泉州府南安县石井津（原福建省晋江县安平镇，现安海镇）居住读书，接受教育。彼时，刚过20岁的郑成功在教书先生的熏陶下就已经表现出了浓重的家国情怀、忠义情操，骨子里更流淌着英雄主义的热血。于是开始带兵辅佐南明，在东南沿海进行反清复明的大业。
但他的父亲只是是个老海盗，对民族、家国这些儒家的、宏大的理念根本没概念，他拥立南明政权只是为了攫取更多的权势、财富以及女人。一般提到南明，大家都会说皇帝太垃圾，都没点斗志。然而隆武皇帝可以说是南明皇帝中的一个异类。身为一个王爷，隆武从小就志向远大，想为大明尽一份力。当年皇太极打到北京，崇祯令全国各地勤王，还不是唐王的朱聿键召集了一堆人就北上进京，结果到了的时候，北京危机已经解决，而朱聿键因为违背了藩王不得擅自离开封地的法令而被擒入狱。背负着悲惨的身世，朱聿键志向没变，依旧想恢复大明天下。因此，当初一拍即合的两个人，因为志向不同产生了裂隙。渐渐的，朱聿键为了脱离郑芝龙的控制，开始各种针对郑老大。而郑芝龙在发现手里的这张牌不好控制后，也有了新的打算。因此郑芝龙决定以隆武为筹码想清军投降，只要能保住自己东南独裁者的头号就好。计划开始实施，隆武皇帝自然是不会束手就擒，决定主动出击，逃出福建，然而朱聿键前脚刚走，郑芝龙就投降了，无奈之下朱聿键逃往延平，最后在汀州被俘，绝食身亡。而郑芝龙的计划也没有得逞，被清军当场拿下，带回北京。
父与子，一个在地上，一个在天上，这注定了郑氏家族的历史悲剧将无法避免。郑芝龙是个唯利是图的海盗和商人，所以在明朝得势的时候，围剿了几次郑芝龙的势力，也就被成功招安了，但之后，大清势头更加猛烈，加上大清不断的许诺：如果他投降，不再反抗，高官厚禄也只不过是曲曲手指的事情。所以郑芝龙果断投了清朝。但，儿子抗清，老子降清，外加郑芝龙老奸巨猾，清朝始终放心不下，不但让郑芝龙不断的书信郑成功劝降，而且还用郑成功的威胁他。
但郑成功为了民族大义，铁了心要抗明复清。但郑成功的母亲田川松与郑成功站在了一条战线上，这更加触怒了清朝，所以让清朝士兵玷污了她。郑成功悲愤交加，他抢回母亲的尸体后，为了让母亲以清白之身入土为安，他按照日本风俗，刨开了母亲的肚腹，洗涤了污秽之物，然后隆重的安葬了母亲的遗体。
自古忠孝两难全，田川松的遭遇，令人唏嘘不已。