在我们的开国将领中，有很多善于武术的人，比如许世友将军，钱钧将军，贺炳炎将军等等，除了这些赫赫有名的战将外，还有一些人的武术水平也是非常不俗的，也非常得出彩，例如原国防部部长耿飚。
他的资历和战功都是很高的，绝对配得上上将军衔。在红军时期，他担任前卫团的团长，打仗的时候他几乎冲在最前面，哪怕这个仗很难打。能在长征中屡立奇功，战绩辉煌的人在战后当然会得到重用，所以到了解放战争时期，他已经做到了兵团副司令兼参谋长这个位置上了，一般能有这样辉煌履历的将领，哪一个现在不是上将军衔呢？
但他是新中国成立后历任国防部长中，唯一一位没有授予军衔的国防部长。为什么他没有被授予军衔呢？是因为周总理十分器重他，在新中国成立后就就把他带在了身边，所以他自然而然就脱下了戎装穿上了西服，成为了一名外交官。因此，离开军队的他便再也没有机会获得军衔，他也就变成了唯一一位没有军衔的国防部长。
他的武功是刻在他基因里的东西，因为他来自一个武术世家，他的父亲闯荡江湖，混到抚台的亲兵营里学了9年武功，差点被选入皇宫，保护慈禧的安全，因为使过皇上赐予的虎头双钩，有“双钩大侠”的美称。但是后来不知道怎么回事，他的父亲所在的那批侍卫最后却被慈禧太后弃用，但这并没有影响他父亲回到家乡大展才能，后来回乡，先后学过木匠、铁匠、瓦匠和医术，又跟株萍铁路的德国工程师学会了看图纸。
所以从小便耳濡目染的他，从父亲那里学会了南拳、气功、单刀、点穴等很多本事。17岁那年，他承担了入侵国民党军械库和盗取枪支的危险任务，凭借他矫健的身姿，他无声无息地将枪支带了回来，圆满地完成了任务。
红军的万里长征路开始后，队伍中需要一支战斗力强悍的先锋队在前方开路，他凭借自己敏捷的身姿当上了前卫团的团长，一路过关斩将，来到了湘江，殊不知这里将有一场难以预料结果的恶仗在等着他。
为了包围和镇压红军，老蒋在湘江派了重兵把守，所以红军想要成功突围难度属实不小，他身先士卒，冲在最前面，发动了第一轮攻击。激烈的战斗最终变成了一场肉搏战，他的武术自然也就派上了用场。他挥舞着手里的大刀，奋勇杀敌，在刀光剑影中愣是为红军突围开辟了道路。湘江之战可以说是几整个长征中最惨烈的一场战斗了，但是他带领的前卫团却势不可挡，一个团阻击了敌人整整15个团，为红军成功突围做出了巨大的贡献。
中华人民共和国成立后，他组建了特种警察部队，为反劫机、反恐和反暴事业做出了不朽的贡献。1983年，耿飚倡建的警察特种部队并入新成立的武警部队，改称“中国人民武装警察部队特种警察大队。”
2000年6月23日，他因病医治无效在北京逝世，享年91岁。