1955年，印度尼西亚的万隆，召开了第一次亚非会议。这也是第三世界国家，第一次在没有西方列强的干涉下举行的会议，会后通过了《亚非会议最后公报》。确立和平共处10项原则。
二战后，亚洲，非洲的民族解放运动蓬勃发展。新独立的国家，要求发展多边关系。1955年，亚洲国家会议在新德里召开，会议支持中印两国倡导的“和平共处5项原则”。而西方国家，积极挑拨亚非会议，并制造事端进行干扰。
1955年4月，当中方代表租借的印度航空，克什米尔公主号飞机，从香港起飞前往印度尼西亚时，被特务用炸弹破坏，坠落在海上。周恩来因为绕道缅甸，躲过一劫。4月18日，亚非会议冲破重重阻挠，在万隆举行。会议主要议程是：经济，文化，人权和自决权，宗主国问题。但是，会议也有不和谐声音，对社会主义，对中国不友好的言论也时有出现。对此，周恩来总理决定将原来发言稿发给各个代表团，然后临时起草一个补充发言。这就是著名的“求同存异”演说，获得各国普遍赞赏和支持。
在大会后，各个代表进入专项会议，开始了实质阶段。在这个阶段，政治议题争论激烈，为此，中国代表团做出大量努力。开展了广泛的，富有成效的外交活动。关于双重国籍，关于中美关系问题，中方代表团进行了广泛磋商和和平喊话。在和平共处10项原则基础上，万隆会议圆满闭幕。这次会议，沉重打击新老殖民者。为20世纪60年代不结盟运动的兴起奠定了基础。