1955年，印度尼西亞的萬隆，召開了第一次亞非會議。這也是第三世界國家，第一次在沒有西方列強的幹涉下舉行的會議，會後通過了《亞非會議最後公報》。确立和平共處10項原則。
二戰後，亞洲，非洲的民族解放運動蓬勃發展。新獨立的國家，要求發展多邊關系。1955年，亞洲國家會議在新德裡召開，會議支援中印兩國倡導的“和平共處5項原則”。而西方國家，積極挑撥亞非會議，并制造事端進行幹擾。
1955年4月，當中方代表租借的印度航空，克什米爾公主号飛機，從香港起飛前往印度尼西亞時，被特務用炸彈破壞，墜落在海上。周恩來因為繞道緬甸，躲過一劫。4月18日，亞非會議沖破重重阻撓，在萬隆舉行。會議主要議程是：經濟，文化，人權和自決權，宗主國問題。但是，會議也有不和諧聲音，對社會主義，對中國不友好的言論也時有出現。對此，周恩來總理決定将原來發言稿發給各個代表團，然後臨時起草一個補充發言。這就是著名的“求同存異”演說，獲得各國普遍贊賞和支援。
在大會後，各個代表進入專項會議，開始了實質階段。在這個階段，政治議題争論激烈，為此，中國代表團做出大量努力。開展了廣泛的，富有成效的外交活動。關于雙重國籍，關于中美關系問題，中方代表團進行了廣泛磋商和和平喊話。在和平共處10項原則基礎上，萬隆會議圓滿閉幕。這次會議，沉重打擊新老殖民者。為20世紀60年代不結盟運動的興起奠定了基礎。