起亚在 1999 年发表初代 Carens，这款车系历史超过 20 年的 MPV，随着原厂在印度发表，正式迈入第 4 个世代。不过，采用印度专属车系 Seltos 相同平台的全新 Carens 也迎来重大变革，那就是转向 SUV 靠拢。
平心而论，大改Carens 并没有完全转型成为 SUV 产品，但用上了更加粗犷强悍的设计元素。第一眼望去，比过去更高的离地距离，搭配围绕全车轮拱与车侧的黑色塑料护板，应该少有人会在当下联想到 MPV 车型。起亚并没有顺应着 SUV 浪潮，外观设计仍然保留不少属于 MPV 的特色，相对方正、稳重的轮廓，尽可能保留车内宽敞空间与机能性，提供想要同时拥有 SUV 驾驭体验和 MPV 空间实用性的消费者一个全新选择。
Carens 车身长宽高分别是 4,540mm、1,800mm、1,700mm，已在台湾停产的第三代车型则为 4,525mm、1,805mm、1,610mm。可以看出来宽度相仿，车身长度仅有微幅增加，比较大的变化还是车高多出了 90mm，这和离地高度的增加应该有些关连。另外，第 4 代 Carens 拥有 2,780mm的轴距，为同级产品之最，因此能在车身长度大致维持相同水平的情况下，让车室空间更为宽敞。
不仅外观有着近乎全盘翻新的改变，内饰同样和上一代截然不同。车室铺陈以全数位仪表与中控台相连的一体式设计为视觉主轴，边框饰条直接把车门把手囊括进来，而车门扶手与排档座的造型也深具巧思。整体呈现出更具科技感和现代感的风格。
不仅看起来有科技感，起亚也的确替新 Carens 增加不少先进技术，包括更加完整的驾驶辅助系统，提供更为舒适与安全的驾驭体验。而且还支援 OTA 远端更新功能，带给使用者更多便利性。
动力方面，由于和 Seltos 使用相同平台，因此动力系统同样比照办理，提供 1.5 升自然吸气与 1.4升涡轮增压两款汽油引擎，最大马力分别为 115 匹以及 140 匹；另外还有 1.5 升柴油引擎，最大马力也是 115 匹。三种动力都可以选择搭配 6 速手动或 7 速双离合器变速箱。