豫湘桂战役爆发后，汤恩伯手握数十万重兵却不战而逃，河南许多城镇相继落入敌手，许昌战役就是在这种背景下爆发的。1944年5月，日寇出动了2万多人向许昌发动了猛攻，守卫许昌的部队是国军新29师，全师虽然下辖3个团，但总兵力却仅有3000多人，和一个旅的规模差不多。面对敌强我弱的不利局面，师长吕公良和副师长黄永淮毫无惧色，率部和日军展开了血战。
黄永淮是四川安岳人，毕业于黄埔5期。抗日战争全面爆发后，黄永淮出任88师第524团团长，随部队一起参加了淞沪会战。战斗中，黄永淮率全团向日军主力所在的虹口区右翼发动猛烈进攻，在炮兵的配合下，先后攻取了五卅公墓、粤东中学和日海军操场等据点。战斗中黄永淮身先士卒，冲锋陷阵、奋勇杀敌，并写下了“踏平三岛方雪恨，罢官归耕夙愿成”的诗句，全团士气受到极大鼓舞。
之后黄永淮率部转移到宝山和吴淞一带驻守，先后打退了日军数次进攻，战斗中黄永淮被敌人子弹击中，身负重伤，被送往医院治疗。他的职务由中校参谋主任谢晋元继任。谢晋元到任后立即率部进驻四行仓库，成为了名扬中外的民族英雄，而黄永淮却因伤错过了这个机会。伤好后，黄永淮又参加了不少战役战斗，因功被提升为副师长。
1943年5月29日，许昌战役爆发，日军长野师团从北、南、西三面向许昌发起了猛攻。虽然敌我兵力相差十分悬殊，但全师官兵同仇敌忾，死战不退，30日下午6点左右，日寇依仗强大的火力攻入城内，黄永淮率部和日军展开了激烈的巷战。战至31日拂晓时，全师官兵仅剩下了数百人。黄永淮与师长吕公良决定率部突围，突围途中，吕公良战死，黄永淮左腿被日军炮战炸伤，不幸被俘。
黄永淮被俘后，日寇准备将其押解到于庄。途中，黄永淮目睹日军的种种暴行，勃然大怒，他趁敌人不注意，突然从一个日军军官手里夺得一支手枪，当场打死了5名日寇，然后举枪自尽，年仅42岁。黄永淮牺牲后，国民政府为了表彰他的功绩，追认他为陆军少将。