《機器人程式設計實戰》一一導讀

preface

機器人新兵訓練營

警示

作為機器人程式員，我們應確定所從事的程式設計對于公衆和機器人自身都是安全的，這是我們的特殊責任。當對機器人進行程式設計時，首先要考慮機器人與人類、動物、其他機器人或資産互動時的安全。這對于所有類型機器人的程式設計都是适用的，尤其是可程式設計自主機器人，即本書所介紹的機器人類型。本書所涉及的機器人指令、指令、程式和軟體僅用于展示，就安全性而言其不适合用于與人類、動物、其他機器人的互動。

對機器人安全的深入研究超出了本書的範圍。雖然本書所給出的機器人示例和應用經過測試可以確定其正确性和恰當性，但是不能保證其中的指令、指令、程式和軟體沒有任何瑕疵和錯誤，與任何适售性的特定标準一緻，或滿足針對任何特别應用的要求。

機器人代碼段、程式和示例僅用于闡述，在任何情形下當它們的使用會導緻人身傷害、造成财産或時間損失，以及産生理念沖突時，都不應該再繼續使用。對于因本書中呈現或在相應支援網站上的機器人、指令、指令、機器人程式和示例的使用所帶來的直接或間接損害，作者和出版商不負任何責任。

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173957">第1章 究竟什麼是機器人</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173963">1.1　定義機器人的7個标準</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173967">1.2　給機器人指令</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173970">1.3　下文預告</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173972">第2章 機器人詞彙</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173974">2.1　為什麼需要更多努力</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173977">2.2　确定動作</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173983">2.3　自主機器人的roll模型</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173986">2.4　下文預告</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173989">第3章 機器人場景圖形規劃</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173994">3.1　建立場景地圖</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/173999">3.2　僞代碼和繪制rsvp流程圖</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/174003">3.3　目标和機器人狀态圖</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/174006">3.4　下文預告</a>