本節書摘來自華章出版社《microduino實戰》一 書中的第3章，第3.4節，作者：姚琪 楊立斌，更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。
我們已經做了兩個基本實驗，一個是序列槽的列印，另一個是通過數字i/o控制一個led。以前從未接觸過arduino或microduino的讀者，自然會有不少疑問。比如在硬體上，會問：microduino-core有哪些i/o？能夠用來做什麼？如何使用？而在源代碼上，會問：如何用程式中的函數控制這些i/o？有固定的結構和文法嗎？
接下來會詳細介紹i/o的功能以及程式代碼的基礎。
在第2章中已經介紹過microduino-core各個引腳的功能，這裡針對每個引腳重新梳理一下。具體的功能以及程式中對應的位址如表3-1所示。
進一步認識了硬體接口之後，再看看arduino程式的基本結構，以及如何用程式控制這些端口。
arduino的程式結構必須包括setup()和loop()，否則程式無法正常編譯，采用的是c或者c++語言。
除了i/o的操作之外，另一項很有用的功能是序列槽通信。我們常常用它來調試程式，因為從外部或許隻能用肉眼觀察led閃爍等一些實體現象，但根本不知道程式在運作的過程中出現了什麼情況，計算得到了什麼數值，又據此做出了什麼樣的動作。如果我們觀察到的現象不是我們所預想的，問題可能出現在硬體上，比如連接配接松動或者順序接錯了；也可能是程式中一時疏忽，将某個變量指派錯了。這個時候，序列槽調試就派上用場了。比如在程式關鍵位置，通過序列槽列印出一些資料資訊，根據這些資料，我們可以判斷是否異常，以便定位程式的狀态，最終找到問題所在。
下面介紹序列槽中最常用的函數。