本节书摘来自华章出版社《microduino实战》一 书中的第3章，第3.4节，作者：姚琪 杨立斌，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
我们已经做了两个基本实验，一个是串口的打印，另一个是通过数字i/o控制一个led。以前从未接触过arduino或microduino的读者，自然会有不少疑问。比如在硬件上，会问：microduino-core有哪些i/o？能够用来做什么？如何使用？而在源代码上，会问：如何用程序中的函数控制这些i/o？有固定的结构和语法吗？
接下来会详细介绍i/o的功能以及程序代码的基础。
在第2章中已经介绍过microduino-core各个引脚的功能，这里针对每个引脚重新梳理一下。具体的功能以及程序中对应的地址如表3-1所示。
进一步认识了硬件接口之后，再看看arduino程序的基本结构，以及如何用程序控制这些端口。
arduino的程序结构必须包括setup()和loop()，否则程序无法正常编译，采用的是c或者c++语言。
除了i/o的操作之外，另一项很有用的功能是串口通信。我们常常用它来调试程序，因为从外部或许只能用肉眼观察led闪烁等一些物理现象，但根本不知道程序在运行的过程中出现了什么情况，计算得到了什么数值，又据此做出了什么样的动作。如果我们观察到的现象不是我们所预想的，问题可能出现在硬件上，比如连接松动或者线序接错了；也可能是程序中一时疏忽，将某个变量赋值错了。这个时候，串口调试就派上用场了。比如在程序关键位置，通过串口打印出一些数据信息，根据这些数据，我们可以判断是否异常，以便定位程序的状态，最终找到问题所在。
下面介绍串口中最常用的函数。