本節書摘來自華章出版社《unity 3d人工智能程式設計》一 書中的第2章，第2.5節，作者：（美）基奧（kyaw,a.s.），（美）彼得斯（peters,c.），（美）斯瑞（swe,t.n.），更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。
現在來看一下敵方坦克的人工智能的代碼。把我們的類稱為simplefsm，這個類繼承自我們的有限狀态機抽象類。
simplefsm.cs 檔案中的代碼如下所示:
在這裡我們聲明了幾個新的變量。敵方坦克的人工智能将會有４個不同的狀态：巡邏、追逐、攻擊和死亡。大體上，我們将實作的有限狀态機是第１章中所描述的例子。
敵方坦克人工智能的有限狀态機
在初始化方法中，我們建立了敵方人工智能坦克的屬性預設值。然後，我們在局部變量中存儲了航點的位置。我們通過findgameobjectswithtag方法，試着找到這些具有wandarpoint标簽的對象，最終得到場景中的這些航點。
在每一幀中都會被調用的update方法如下所示：
我們檢查目前狀态，然後調用相應的狀态方法。一旦發現對象的生命值為0或小于0時，我們就會把坦克狀态設為死亡。
當我們的坦克在巡邏狀态時，我們會檢查它是否已達到目标點。如果是，它就會尋找下一個要跟随的目标點。findnextpoint方法主要是從所定義的航點中選擇下一個随機目标點。如果它在向目前目标點前進的路上，它會檢查與玩家坦克的距離。如果與玩家坦克的距離在一定範圍内（在這裡是300），它就會更改為追逐狀态。代碼的其餘部分隻實作旋轉和向前移動坦克。
同樣，當坦克處于追逐狀态時，它會檢查自己與玩家坦克的距離。如果距離足夠近，那麼它就會切換到攻擊狀态。如果玩家坦克已經跑得太遠了，那麼它就會切回巡邏狀态。
如果玩家坦克足夠接近攻擊敵方人工智能坦克，那麼敵方坦克就會向玩家坦克旋轉炮塔，然後開始射擊。如果玩家坦克超出範圍，那麼它會切回巡邏狀态。
如果坦克到達死亡狀态，那麼我們将會讓它爆炸。
這是一個很小但卻能夠給出一個漂亮爆炸效果的函數。我們隻需應用一個explosionforce到我們的剛體元件，并增加一些随機的方向即可，其代碼如下:
進行傷害
如果我們的坦克被一顆子彈擊中，它的生命值屬性将會基于子彈對象的傷害值相應地減少。
在unity中打開simplefsm.scene，就可以看到人工智能坦克巡邏、追逐和進攻玩家。我們的玩家坦克不會受到人工智能坦克的傷害，是以它永遠不會被摧毀。但是人工智能坦克有生命值，并承擔由玩家的子彈造成的損害。是以，一旦它們的生命值屬性值變成零，你就會看到它們爆炸。