1940年，德國、意大利和日本簽署了《三國同盟條約》，第二次世界大戰的三個源頭正式組成了三國軸心。作為盟友，雖然德國和日本相距數千裡，但為了共同的目的和理想，雙方仍想方設法保持戰略聯系和軍事科技交流，其中最重要的是"柳樹運輸"。
什麼是"柳樹運輸"<h1級""pgc-h-right-arrow"資料軌道"？2">？</h1>
在蘇德戰争爆發之前，蘇聯一直與德國和日本保持着友好關系。在這一點上，日本與德國的交易可以通過蘇聯的西伯利亞大鐵路來完成。例如，1943年3月，日本外相松岡佳彥通過這條路線通路了德國和意大利。松岡此行的目的是确認蘇聯之間發生戰争的可能性，并完成日蘇外交關系的調整。是以，松岡乘坐火車沿着西伯利亞大鐵路穿過莫斯科前往柏林和羅馬。回國途中，松岡和莫洛托夫在克裡姆林宮簽署了《日蘇中立條約》。
1941年，德國入侵蘇聯，導緻日本與其歐洲盟國之間的陸路交通直接中斷。為了保持必要的戰略交流，日本和德國之間隻有一個選擇，那就是海上航線。由于盟軍的海上封鎖，加上一直處于英國控制下的蘇伊士運河，德國和日本之間隻有一條海上航線，在時間和人力上都相當昂貴，即從德國占領的比斯凱灣港出發，途經大西洋，繞過好望角，穿過印度洋， 到日本控制的新加坡。随着德日海軍艦隊的崩潰，這一重要任務不得不依靠更隐蔽的潛艇來完成，而日本的"伊朗"潛艇由于排水量高、航程遠，自然成為這一系列秘密運輸任務的主力軍。
在德日潛艇交換中，從德國到日本的作業被稱為"柳樹運輸"（這主要是日本人的名字），将貨物運輸到新武器及其圖紙，制成品，技術資料為主，而從日本到德國的行動被稱為"反柳運輸"，材料運往德國急需的昆蟲塗料，雲母等稀有礦藏， 加上日本先進的海航技術。
<h1級"pgc-h-right-arrow"資料軌道"6">"柳樹計劃"處女航程，I-30号國航成功不遠處通路德國。</h1>
1942年4月，隸屬于日本第1艦艇部隊第8潛艇中隊的I-30海洋潛艇（潛艇B）獨自在印度洋巡邏，等待攻擊盟軍船隻。此時，船長期對富士仁卻接手了實施"柳樹"計劃的任務。在傳回槟城裝載所需物資後，I-30直奔歐洲海岸。經過兩個半月的艱苦航行，巧妙地避開了英國反潛巡邏機，I-30順利駛入西班牙西海岸的比斯凱灣。在收到I-30的電報後，德國派出八架容克-88和四艘驅逐艦護送它。不久，I-30駛入洛裡昂，這是德國在地中海港口城市洛裡昂的主要潛艇基地。
德國海軍總司令裡德爾元帥與I-30機長伊藤握手
I-30的到來激起了德國高層，包括海軍總司令裡德爾元帥、潛艇部隊司令、鄧尼茨海軍上将、日本駐德武官橫田等到洛裡昂迎接I-30的到來，就連希特勒也破例會見了伊藤忍者本人，并授予了他的海軍鐵十字勳章。
當然，I-30也沒有讓人失望，德國稀缺的3，300磅雲母，1，425磅的蟲膠和關鍵的91型航空魚雷的工程圖紙，以及E14YI水上飛機的原型。作為回報，德國工程師研究了I-30潛艇，發現盡管它在射程上超過了德國潛艇，但發動機噪音太大，護航艦隊不容易發現。為了表示他們的慷慨，德國人特意為I-30安裝了一種新的被動聲納，以及一門性能更好的88毫米高射炮。
8月22日，I-30潛艇帶着德國最先進的遠端預警雷達原型、轟炸機射彈系統、價值1億日元的工業鑽石和50台Ennig碼機的設計圖紙和樣品傳回日本。經過兩個月的海上旅行，I-30終于于10月13日安全抵達新加坡港。
作為首飛，I-30任務似乎做得很好，但當他回到日本時，伊東豐雄的好運氣似乎已經耗盡。在加滿燃料後，I-30意外擊中了一枚水雷，并在傳回日本主要軍港武岡的母港時沉沒。雖然大部分船員都能夠逃脫，但所有經過艱苦努力帶回的戰略物資都丢失了。
I-30的失敗雖然令人沮喪，但完成了對德國 - 日本水下交通線的第一次嘗試。然後，在德國陸軍元帥曼施坦因的建議下，德國和日本之間的水下交通開始正常化。
德國海軍的U-511潛艇
1943年5月10日，德國海軍的U-511于8月7日抵達日本武岡，這是第一艘抵達日本的德國潛艇，攜帶最先進的全電動推進魚雷和日本夢寐以求的梅塞施密特Me163火箭攔截器的圖紙。（完成運輸任務後，U-511沒有傳回德國，但作為此行最大的禮物，以下物資被移交給日本海軍用于研究目的。）
德國海軍第一潛艇部隊指揮官溫特從遠處會見了I-8艦的船長田幸雄
U-511起航僅一個月後，改裝的I-8就離開了日本武岡，在通過該島後，目标是法國的洛裡昂。I-8裝載了大量的貨物，包括強大的93型酸性魚雷樣品和全套工程圖紙，以及奎甯，鉛和橡膠等急需的物資。一路走來，I-8在順利駛入大西洋後，遭遇了英國空中巡邏機的糾纏，但經驗豐富的機長帶着西奧·田振民少佐，适時改變航向，将目的地改為布雷斯特。英國飛機不知道有欺詐行為，讓日本船隻成功逃脫。8月22日，在一艘德國軍艦的護送下，I-8終于駛入布雷斯特。
10月5日，I-8号坦克在回家的路上成功完工，它已經裝載了德國寄來的武器圖紙，包括蔡司火炮瞄準具，邁巴赫的12缸700馬力坦克發動機，以及精确計時器，各種單人武器的樣品等等。經過一個半月的驚險航行，I-8号順利傳回武岡，全體船員都親自接見了海軍軍事部部長蕭義秀。
<H1級"pgc-h-right-arrow"資料跟蹤>U-511和I-8潛艇的成功，德國和日本都受益匪淺，但由于保密的疏忽，盟軍逐漸意識到"柳樹運輸"的重要性，是以開始花費大量精力尋找兩艘潛艇執行任務。與美國密碼破譯天才赫伯特。奧利弗·亞德利（Oliver Yadley）破譯了日本密碼系統中最複雜的外交部的先進無線電密碼，日本潛艇的運動開始被美軍掌握。</h1>
I-34被魚雷擊中
I-8之後是I-34，但它沒有I-8的好運氣。在它離開後不久，美軍向英國海軍報告了它的下落，英國潛艇金牛座号成功地在大西洋伏擊了I-34。
日本并沒有對I-34的沉沒感到震驚，而是将其歸結為一場事故，然後日本人将經驗豐富的I-29送往歐洲。I-29号航程中裝載了黃金、錫、鉛等貴金屬的加德芳特要求，"馳成"号航母的技術資料一路小心翼翼地送到洛裡昂，雖然英國人提前得到了消息，但I-29在船長的指揮下，木梨鷹，還是溜出了英國人的眼睛。
1944 年 3 月 11 日，I-29 抵達洛裡昂，德國人在那裡等待了很長時間，在四名德國特工的護送下，一個裝有鈾 235 化合物的箱子裡裝滿了鈾 235 化合物。
大西洋已經如火如荼地進行，但I-29很幸運地在七月安全駛入印度洋并進入新加坡。通過日軍資訊，了解到I-29号含鈾235，美軍不禁吸了一口冷空氣。為了確定I-29的沉沒，美軍不僅派出三艘潛艇進行攔截，還派出大量偵察機、反潛機協助攻擊。在回家的路上，I-29顯然是放松的，它沒有隐藏下落，而是選擇浮出水面前往日本。
就在I-29駛入中國台灣島和菲律賓呂宋島之間的巴斯海峽時，美國海軍的鋸斷潛艇在偵察機的引導下将其魚雷擊中并成功擊沉。（隻有三名日本船成員幸存下來）至于船上攜帶的戰略物資，它們與I-29一起沉入太平洋。
I-29的沉沒對"柳運"造成了巨大打擊，而戰場形勢的逐漸惡化使德國和日本無法完成這次"潛艇"交換。
U-234向美軍投降
但也有例外，在納粹德國淪陷前夕，德國海軍的U-234潛艇在希特勒自己的要求下執行了柳樹運輸的最後一次運輸任務。
在這次任務中，U-234裝載了德國新研制的HS-293滑翔制導炸彈，540公斤的氧化鈾和豐富的德國頂級軍事技術資料，以及一名德國頂級航空工程師，一名雷達專家和兩名被派往德國學習的日大學學家。
但日本人運氣不好，就在U-234駛入印度洋時，德國投降了。意識到一切都結束了，費勒上尉果斷地選擇向盟軍投降，U-234連同他們攜帶的補給品，都是盟軍的戰利品。