ssa主要模拟了麻雀覓食的過程。麻雀覓食過程是發現者-跟随者模型的一種，同時還疊加了偵查預警機制。麻雀中容易找到食物的個體作為發現者，其他個體作為跟随者，同時種群中選取一定比例的個體進行偵查預警，如果發現危險則放棄食物，安全第一。由文獻可知，ssa 是一種優于gwo、pso、引力搜尋算法（gravity search algorithm，gsa）等算法的一種新的群智能優化算法。ssa算法中有發現者、追随者以及警戒者，分别按照各自規則進行位置更新，更新規則如下：
[1]劉貴雲等. "基于混沌自适應麻雀搜尋算法的無人機三維航迹規劃方法.".