早在2015年紅場閱兵式上，俄羅斯就展示了其新型步兵戰車"環形飛镖"，當時被稱為VPK-7829，後來在其官方服役後被命名為K-17輪式步兵戰車。雖然"圓镖"的細節尚未公開，但俄羅斯軍方已經釋出了一些相關的研發細節，今天我們就來談談"環形交叉路口"的誕生。
衆所周知，蘇聯時代開發和生産的BTR系列裝甲車一直以其薄的填充物而聞名，尤其是BTR-50的早期型号，它甚至無法承受"莫洛托夫雞尾酒"的攻擊。BtR-80在阿富汗的表現也可謂非常糟糕，雖然裝備大口徑機槍具有良好的壓制能力，但過于虛弱的身體無法為機組人員提供有效的保護，在地雷前更容易被直接吹成一堆廢鐵。
是以，基于前蘇聯在阿富汗戰争中的經驗，俄羅斯提出了BTR-90研發計劃，該計劃由俄羅斯著名軍事工程專家亞曆山大·馬薩津（Alexander Masazin）上司。但實際上，BTR-90輪式裝甲運兵車，很大程度上是基于BTR-80改進的衍生産品，兩者的布局非常相似。
是以，俄羅斯軍方尚未正式購買BTR-90，顯然BTR-90無法滿足未來的作戰需求，過去用機械化部隊，在東歐大平原實施大而深入的散布作戰概念，并未适用于俄羅斯。
沖突的未來更接近小型化和城市化，是以BTR-90非常不可靠。特别是，BTR-80的布局在阿富汗和車臣戰争中被證明是非常不可靠的，機組人員在下車時很容易被猛烈的火力阻擋，或者被RPG火箭發射器攜帶。這就是為什麼俄羅斯軍方決定放棄BTR-90，轉而使用更符合俄羅斯未來戰術定位的裝甲運兵車。
于是俄羅斯國防車輛和裝甲車總局，經過對歐洲裝甲車資料的一系列研究論證和比較，2009年正式開始設計VPK-7829項目，即未來的K-17"圓镖"通用輪式裝甲車平台。
根據俄羅斯軍方的要求，新車必須具有良好的防護能力，能夠承受大口徑機槍和手榴彈的攻擊，能夠承受正常地雷傷亡是最低要求。同時，車輛需要采用子產品化防護設計理念，還要能夠裝備不同類型的武器，然後快速形成具有不同功能的衍生車輛。
俄羅斯軍方還要求車輛底盤必須用可調節的液化氣體懸挂，以提高車輛的越野性能。車門設計必須能夠滿足11名戰鬥人員快速上下車的需要，避免戰時不必要的犧牲。最終，俄羅斯裝甲車負責人Alexander Masazin和Yuri Korolyov分享了該車輛的研發情況，他們花了一年多的時間才提出了12種設計，然後用于測試和收集來自不同型号的資料，以獲得最佳改進。
三年後，VPK-7829原型機終于在2013年生産出來，并參加了當年與庫爾幹人等俄羅斯武器的國際展覽。雖然旋翼飛镖的研發遠不如當時歐洲國家裝甲車的研發，但對于俄羅斯來說，它的出現是積極的。
從底盤上看，8X8通用中輪底盤采用的陀螺儀在生産率方面對于俄羅斯來說非常實用，而且在後勤支援方面也相對容易。
在重量方面，25噸重的陀螺儀勢必比BTR-80擁有更好的保護，尤其是車身動力子產品位于車輛前部，大大提高了正面作戰能力。再加上車身可以配制的主動保護系統、光電保護系統、電磁保護系統，可以說陀螺儀的生存能力已經遠遠超過了BTR-80。
很難說美中兩者的缺點大概是來自前方的開放式駕駛艙蓋，但其前部的大傾角裝甲大大降低了在駕駛艙蓋上被擊中的幾率，但不能說絕對是萬無一失的，畢竟敵人很可能集中在這個位置攻擊上。
陀螺儀的高大機身可以說與BTR-80截然不同，這與俄羅斯軍方要求的防雷密切相關。因為為了滿足防雷性能的需要，僅僅增加車身底裝甲和更新材料是不夠的，車輛底闆必須盡可能遠離地面，以增加防雷性能。
為了提高成員的生存率，車内的座椅也是專門設計的防雷座椅，而成員的頭部距離車頂裝甲超過20厘米，隻是為了在車輛被撞擊時最大限度地提高成員的生存率。
據俄羅斯媒體報道，陀螺儀車成員的防雷座椅采用人體工程學設計，使機組人員和戰鬥人員都能舒适地騎行。同時，乘員艙還配備了7個監控顯示屏，通過7個監控器的機身，可以讓乘員清楚地了解周圍情況，大大提高運作效率。
陀螺儀也非常強大，道路速度高達100公裡/小時，越野速度高達50公裡/小時。結合其液氣懸架，它允許陀螺儀以較小的半徑完成轉向。
在武器方面，正如俄羅斯軍方所要求的那樣，陀螺儀可以通過安裝不同的世界末日來應對不同的戰鬥任務。陀螺儀飛镖的武器标準是MB通用無人作戰子產品，或者無人炮塔武器站更合适。該站配備了一挺30毫米機槍，擁有160發穿甲彈和340發爆炸性燃燒彈，使旋翼機能夠有效地處理2000米距離内的地面或低空目标。
除了強大的30毫米機槍外，BM武器站還配備了一挺7.62毫米機槍和四枚反坦克飛彈，這使得旋翼機在面對多種情況下，其反應能力相比BTR-80有了巨大的提升，即使具備了與輕型裝甲車作戰的能力，其反坦克飛彈也會對主戰坦克構成一定威脅。根據任務要求，BM武器站還可以用12.7毫米大口徑機槍取代30毫米機槍。
目前尚不清楚俄羅斯軍方是否打算為陀螺儀安裝更大口徑的主炮，盡管考慮到俄羅斯裝甲運兵車的作戰定位，這不太可能。
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目前，俄羅斯回旋飛镖的生産仍在進行中，事實上，戰争的效果也讓人翹首以盼。但可以說，俄羅斯正在逐漸擺脫蘇聯時代的影響，旋翼機是一個标志性産品，它的設計理念更接近歐洲步兵戰車的設計理念，但從這個角度來看，俄羅斯正在從蘇聯時代的進攻部署，實質性地轉變為防禦部署。
參考：BTR - 旋轉飛镖，俄羅斯新一代裝甲車