早在2015年红场阅兵式上，俄罗斯就展示了其新型步兵战车"环形飞镖"，当时被称为VPK-7829，后来在其官方服役后被命名为K-17轮式步兵战车。虽然"圆镖"的细节尚未公开，但俄罗斯军方已经发布了一些相关的研发细节，今天我们就来谈谈"环形交叉路口"的诞生。
众所周知，苏联时代开发和生产的BTR系列装甲车一直以其薄的填充物而闻名，尤其是BTR-50的早期型号，它甚至无法承受"莫洛托夫鸡尾酒"的攻击。BtR-80在阿富汗的表现也可谓非常糟糕，虽然装备大口径机枪具有良好的压制能力，但过于虚弱的身体无法为机组人员提供有效的保护，在地雷前更容易被直接吹成一堆废铁。
因此，基于前苏联在阿富汗战争中的经验，俄罗斯提出了BTR-90研发计划，该计划由俄罗斯著名军事工程专家亚历山大·马萨津（Alexander Masazin）领导。但实际上，BTR-90轮式装甲运兵车，很大程度上是基于BTR-80改进的衍生产品，两者的布局非常相似。
因此，俄罗斯军方尚未正式购买BTR-90，显然BTR-90无法满足未来的作战需求，过去用机械化部队，在东欧大平原实施大而深入的散布作战概念，并未适用于俄罗斯。
冲突的未来更接近小型化和城市化，因此BTR-90非常不可靠。特别是，BTR-80的布局在阿富汗和车臣战争中被证明是非常不可靠的，机组人员在下车时很容易被猛烈的火力阻挡，或者被RPG火箭发射器携带。这就是为什么俄罗斯军方决定放弃BTR-90，转而使用更符合俄罗斯未来战术定位的装甲运兵车。
于是俄罗斯国防车辆和装甲车总局，经过对欧洲装甲车数据的一系列研究论证和比较，2009年正式开始设计VPK-7829项目，即未来的K-17"圆镖"通用轮式装甲车平台。
根据俄罗斯军方的要求，新车必须具有良好的防护能力，能够承受大口径机枪和手榴弹的攻击，能够承受常规地雷伤亡是最低要求。同时，车辆需要采用模块化防护设计理念，还要能够装备不同类型的武器，然后快速形成具有不同功能的衍生车辆。
俄罗斯军方还要求车辆底盘必须用可调节的液化气体悬挂，以提高车辆的越野性能。车门设计必须能够满足11名战斗人员快速上下车的需要，避免战时不必要的牺牲。最终，俄罗斯装甲车负责人Alexander Masazin和Yuri Korolyov分享了该车辆的研发情况，他们花了一年多的时间才提出了12种设计，然后用于测试和收集来自不同型号的数据，以获得最佳改进。
三年后，VPK-7829原型机终于在2013年生产出来，并参加了当年与库尔干人等俄罗斯武器的国际展览。虽然旋翼飞镖的研发远不如当时欧洲国家装甲车的研发，但对于俄罗斯来说，它的出现是积极的。
从底盘上看，8X8通用中轮底盘采用的陀螺仪在生产率方面对于俄罗斯来说非常实用，而且在后勤支持方面也相对容易。
在重量方面，25吨重的陀螺仪势必比BTR-80拥有更好的保护，尤其是车身动力模块位于车辆前部，大大提高了正面作战能力。再加上车身可以配制的主动保护系统、光电保护系统、电磁保护系统，可以说陀螺仪的生存能力已经远远超过了BTR-80。
很难说美中两者的缺点大概是来自前方的开放式驾驶舱盖，但其前部的大倾角装甲大大降低了在驾驶舱盖上被击中的几率，但不能说绝对是万无一失的，毕竟敌人很可能集中在这个位置攻击上。
陀螺仪的高大机身可以说与BTR-80截然不同，这与俄罗斯军方要求的防雷密切相关。因为为了满足防雷性能的需要，仅仅增加车身底装甲和更新材料是不够的，车辆底板必须尽可能远离地面，以增加防雷性能。
为了提高成员的生存率，车内的座椅也是专门设计的防雷座椅，而成员的头部距离车顶装甲超过20厘米，只是为了在车辆被撞击时最大限度地提高成员的生存率。
据俄罗斯媒体报道，陀螺仪车成员的防雷座椅采用人体工程学设计，使机组人员和战斗人员都能舒适地骑行。同时，乘员舱还配备了7个监控显示屏，通过7个监控器的机身，可以让乘员清楚地了解周围情况，大大提高运行效率。
陀螺仪也非常强大，道路速度高达100公里/小时，越野速度高达50公里/小时。结合其液气悬架，它允许陀螺仪以较小的半径完成转向。
在武器方面，正如俄罗斯军方所要求的那样，陀螺仪可以通过安装不同的世界末日来应对不同的战斗任务。陀螺仪飞镖的武器标准是MB通用无人作战模块，或者无人炮塔武器站更合适。该站配备了一挺30毫米机枪，拥有160发穿甲弹和340发爆炸性燃烧弹，使旋翼机能够有效地处理2000米距离内的地面或低空目标。
除了强大的30毫米机枪外，BM武器站还配备了一挺7.62毫米机枪和四枚反坦克导弹，这使得旋翼机在面对多种情况下，其反应能力相比BTR-80有了巨大的提升，即使具备了与轻型装甲车作战的能力，其反坦克导弹也会对主战坦克构成一定威胁。根据任务要求，BM武器站还可以用12.7毫米大口径机枪取代30毫米机枪。
目前尚不清楚俄罗斯军方是否打算为陀螺仪安装更大口径的主炮，尽管考虑到俄罗斯装甲运兵车的作战定位，这不太可能。
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目前，俄罗斯回旋飞镖的生产仍在进行中，事实上，战争的效果也让人翘首以盼。但可以说，俄罗斯正在逐渐摆脱苏联时代的影响，旋翼机是一个标志性产品，它的设计理念更接近欧洲步兵战车的设计理念，但从这个角度来看，俄罗斯正在从苏联时代的进攻部署，实质性地转变为防御部署。
参考：BTR - 旋转飞镖，俄罗斯新一代装甲车