作為儒家學派最出色的弟子之一，孟子如何評價自己的先師呢？
孟子說孔子在離開齊國的時候，很快就離開了，但在離開魯國的時候，他走的很慢。三步一回頭，兩步一回首。
他說因為魯國是我的父母之國，是我的故鄉，我實在舍不得離開，是以我離開的時候還要來回得看。在孟子眼中，這個例子說明了孔子做什麼事都根據不同的時間，不同的情況，有自己的把握和分寸。
然後孟子又分析孔子是一個什麼樣的人。他說孔子做什麼事可以“速而速”，意思是可以趕快就辦成，那就往快了趕。可以“久而久”，要稍微拖一拖時間那就要延長一下時間，就像離開魯國的時候一樣，往久了辦，往長了辦。
可以“處而處”，意思是可以在這居住，可以在這先等一等，停一停。可以“仕而仕”，就是可以當官，可以承擔一定的行政的任務，為朝廷、為君王、為邦國做一點有意義的事情了，我也可以說幹就幹。這就是孔子的特點：他有走的快的時候，有走得慢的時候，有停滞在那裡的時候，也有效力幹活的時候。
是以孟子總結說，如果說伯夷是聖之清高的人，聖人中的清高者，伊尹是聖人中的擔當者，柳下惠是聖人當中的随和者，那麼孔子就是聖之時者，就是聖人當中最合乎時宜的那個人。根據不同的時間有不同的應對方略。
孔子之謂集大成，跟那些人相比較，孔子是集大成，原因在于他不是一個方面，而是他既有擔當又有清高，既有随和也有靈活，既符合時間的特點，又符合地點的特點。好幾方面的智慧，好幾方面的仁德，好幾方面的處理應對都是好的，是以他是一個集大成者。
孔子又用“金聲而玉振”解釋什麼叫集大成：金聲是指敲擊金屬的鐘的聲音嘹亮而美好，它的回聲不斷響着。玉振是說一個樂聲結束的時候，好像是玉器在那震動，溫溫袅袅，長期不絕。因為玉器很溫潤，聲音也不太大，是以這鐘聲音很進階。
孔子就是這樣的人，他幹得成有他幹得成的一套，他幹不成有他幹不成的一套。孟子講了，其實《論語》十七也講過了，聖人也有各式各樣的，但是孔子是集大成的。
因為孔子他碰到過更困難的情況，他在很多地方并不受歡迎，并不被了解，甚至于還有人想加害于他。在不同的情況之下，他都有不同的處理的方法。特别是在魯國，他已經擔任了一段官職了，但是他發現魯王并不采用他的仁義之德，仁義之道，于是他找一個借口就離開了那裡，而不想把沖突搞得更加尖銳化。
這些地方說明孔子的心很細，而且處理的方法并不極端。為什麼用“金聲玉振”形容孔子呢？就是說開始他有開始時候的大氣，就像一個大鐘，發出了聲音，結束的時候他有他結束時候的從容，就像一個玉器，還在那震動着。
現在我們說金聲玉振，就是說聲音好。而孟子在形容孔子的時候，他說的意思是善始善終，既有好的開始，又有美好的結尾。
在某種意義上說，結束比開始還重要。天下的事情，“靡不有始”，沒有不開始的，不開始就沒有這麼回事。“鮮克有終”，關鍵不在于你開始，而在于你恰到好處的結束。這正是孔子高于其他人的地方，是以孔子是大成，是孟子的集大成的至聖先師。
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