伍子胥是楚國的官二代，他爸伍奢是楚國太師，本來伍子胥的生活過得安逸又快樂，沒想到楚平王卻聽信了讒言，要殺了他一家人。伍子胥一下子從官二代變成了逃犯，家人都死在了楚國，你說他得有多恨楚平王？
伍子胥的父親作為楚國的太師，負責教導太子建，然而太子建被費無忌誣陷，作為太子老師的伍奢自然難逃牢獄之災。費無忌眼看伍奢進了監獄，想起來伍奢還有兩個孩子，他深知斬草要除根的道理，便向楚平王提議，這兩個孩子都是有才之人，如今我們既然要殺了他們的父親，為什麼不連他們一起殺掉，要不然這兩個孩子，肯定會成為楚國的災難的。楚平王聽到費無忌的建議，覺得非常有道理，便叫人去告訴伍奢，隻要把他的兩個兒子騙來，就可以讓他活着。聽到這話的伍奢主動說道：“伍尚為人寬厚仁義，聽到我被抓的消息，一定會來的，伍員為人兇狠，而且能忍辱負重，他知道自己來了，一定會被抓，肯定不回來的。”
楚平王以為伍奢說的是托詞，根本沒有理會，依舊派人去找兄弟倆傳話，而兩人的反應也正如伍奢所說，看出是陷阱的伍子胥想要攔住伍尚，伍尚卻表示：“我知道這是陷阱，也對父親想要犧牲我們，保全性命的行為感到不恥，我也怨恨父親以我們的命換取生路的做法，但是如果我們今天不去，以後又不能報仇，那不是會被天下人恥笑。”伍尚轉過頭來看着伍子胥告訴他，你可以離開，去尋找報仇的機會，而我今天便束手就擒。旁邊的使者聽到這裡，想要上前抓住伍子胥，卻沒想到伍子胥早有防備，用弓箭對準了使者，對方不敢亂動，伍子胥借機逃走了，而伍尚确實如他所說，就站在那裡，等着使者把他抓起來。
伍奢聽到伍子胥逃走的消息，感歎道：“楚國君臣将要苦于戰争了！”而楚平王聽到這個消息大為震怒，在伍尚到了楚國都城後，便立刻将兩人處死。逃出來的伍子胥正準備前往吳國，後因路途遙遠隻能放棄，此時的伍子胥聽說太子建在宋國，想着大家都有共同敵人，我幹脆投奔太子，結果沒幾天宋國内亂，兩人隻好逃亡鄭國。到了鄭國的二人，覺得不應該隻當棋子，便與晉國大夫中行寅合作，想要推翻了鄭定公，卻沒想到走漏了風聲，鄭定公知道了兩人的計劃，直接命人殺了這兩人。沒有辦法的伍子胥隻能帶着太子建的兒子公子勝一起投奔吳國，途中路過陳國時發現自己已被陳國通緝，隻得繞路離開了昭關。
逃出昭關的伍子胥害怕有追兵，便急忙繼續逃跑，途中被一條大江攔住了去路，正在頭疼之際，卻看到江上有一位老漁夫劃着小船來到了他們面前，願意拉他過江。這讓伍子胥感激不已，将自己随身攜帶的寶劍摘了下來，想要送給漁夫，沒想到漁夫隻是搖了搖頭，反問了伍子胥一句：“楚王為了追捕你，出了五萬石的米糧作為賞金，還答應封告發者為大夫的爵位。我不貪圖賞金、爵位，怎麼還會貪圖你的寶劍呢？”這讓本來想要感謝老漁夫的伍子胥不知如何是好，老人沒再多說，隻是轉身劃着船離開了。伍子胥雖然離開了楚國的範圍，但是他白天都得躲起來，隻有晚上才敢出來趕路，這樣精神緊繃的生活也讓伍子胥生病了，此時的伍子胥還用光了盤纏，隻能靠着乞讨為生，就這樣一路走到了吳國。
那時吳王僚剛剛即位，公子光當了将軍，來到吳國的伍子胥，通過公子光的關系見到了吳王，但他沒有提出報仇的事情，隻是想辦法留在了吳王的身邊蟄伏了起來。等了好久，楚國的邊城鐘離與吳國的邊城都養蠶，兩個女子為了争搶桑葉而互相厮打，看似是小事，卻關乎着兩國的尊嚴，雙方誰也不肯服軟，以至于派兵交戰。而吳國派公子光讨伐楚國，公子光也不負衆望，帶人攻破了楚國的鐘離、居巢後凱旋而歸。伍子胥也趁機勸告吳王僚說：“既然可以攻破鐘離，那公子光一樣可以攻破楚國。”公子光卻表示：“那伍子胥的父兄被楚王殺害，勸大王讨伐楚國隻是為了報私仇罷了。攻打楚國未必能攻破。”聽到這話的伍子胥并不驚慌，他知道公子光是個有野心的人，他想要取代吳王僚，他也不說穿此事，隻是将專諸推薦給公子光，自己離開朝廷和太子建的兒子一起種地為生。
可公元前516年，發生了一件伍子胥完全沒有想到的事情，楚平王竟然病死了，得知這個消息的伍子胥悲憤交加。而吳王僚也沒有閑着，他趁虛而入，派兩個公子帶兵進攻楚國，楚國也不甘示弱，派人切斷了吳兵的後路，讓他們首尾不能兼顧。吳國内部兵力空虛，早有野心的公子光派人暗殺吳王僚，得手後自立為王，稱為吳王阖闾。正所謂一朝天子一朝臣，剛即位的阖闾，立刻召見了務農的伍子胥，先是賜官于他，又與他一起商議國事。而被楚國圍困的兩位公子，聽說阖闾殺了吳王僚自立為王，想要報仇又沒有機會，與其于楚兵同歸于盡，不如投降楚國，尋找時機報仇。楚國也樂得看見這種情況，便接受了他們的投降，并将蜀地封給了他們。
這也讓阖闾感覺到了危險，楚國本就和吳國不合，又接受了兩個一心想要殺他報仇的将軍，兩國之間必有一戰。阖闾即位的第三年，他便主動和伍子胥、伯嚭進攻楚國，還拿下來舒地，将投降楚國的兩個公子抓住。衆人還想進攻郢都的時候，将軍孫武卻表示：“百姓太過勞累，還是回去暫待時機吧”衆人覺得有道理，便帶兵撤回了國内。又過了四年時間，吳國再次進攻楚國，奪取了六地和飅地，這接二連三的進攻讓楚國惱怒不已。公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吳國，本以為能扳回一城，卻被吳國打敗。兩國也暫時停止了戰争，到了公元前506年，吳王阖闾又找到了伍子胥和孫武，問他們：“原來你們說郢都不能打，現在能不能打？”二人表示：“楚國囊瓦将軍貪财，這招緻了唐國和楚國的不滿，大王要是想要進攻，一定要得到兩國的幫助才行。”
阖闾也聽從了兩人的建議，調動了全部的兵力和唐、蔡兩國一起攻打楚國，雙方于漢水對峙，吳王派部下五千人偷襲楚國将軍子常，打的對方大敗而歸。吳王趁勝追擊，和楚軍五次交戰，直接打進了楚國首都郢都，聽到消息的楚昭王當天就跑了，次日，吳王便進駐了郢都。跟着吳王回到楚國的伍子胥，本想要殺掉昭王報仇，沒想到對方早就跑了。憤怒的伍子胥又刨開了楚平王的墳墓，将他的屍體挖出，狠狠抽打了三百鞭才算結束。雖然後來的伍子胥被夫差賜死，但是他完成了他複仇的計劃，也算是死而無憾吧。
據說伍子胥因為兄弟和父親的死，過度的悲痛導緻一夜白頭，他甚至在見到臯公說“我有大仇要報，度日如年，這幾天耽擱在此，就好像死去一樣，先生還有什麼辦法呢？”可見他對于想要殺掉楚平王的執念有多深，在楚平王死的時候，甚至怒罵楚平王短命，沒有等到他來報仇就死了。還要人挖出楚平王的屍骨來鞭屍，就能看出來伍奢對于伍子胥的評價，還是非常正确的。