伍子胥是楚国的官二代，他爸伍奢是楚国太师，本来伍子胥的生活过得安逸又快乐，没想到楚平王却听信了谗言，要杀了他一家人。伍子胥一下子从官二代变成了逃犯，家人都死在了楚国，你说他得有多恨楚平王？
伍子胥的父亲作为楚国的太师，负责教导太子建，然而太子建被费无忌诬陷，作为太子老师的伍奢自然难逃牢狱之灾。费无忌眼看伍奢进了监狱，想起来伍奢还有两个孩子，他深知斩草要除根的道理，便向楚平王提议，这两个孩子都是有才之人，如今我们既然要杀了他们的父亲，为什么不连他们一起杀掉，要不然这两个孩子，肯定会成为楚国的灾难的。楚平王听到费无忌的建议，觉得非常有道理，便叫人去告诉伍奢，只要把他的两个儿子骗来，就可以让他活着。听到这话的伍奢主动说道：“伍尚为人宽厚仁义，听到我被抓的消息，一定会来的，伍员为人凶狠，而且能忍辱负重，他知道自己来了，一定会被抓，肯定不回来的。”
楚平王以为伍奢说的是托词，根本没有理会，依旧派人去找兄弟俩传话，而两人的反应也正如伍奢所说，看出是陷阱的伍子胥想要拦住伍尚，伍尚却表示：“我知道这是陷阱，也对父亲想要牺牲我们，保全性命的行为感到不耻，我也怨恨父亲以我们的命换取生路的做法，但是如果我们今天不去，以后又不能报仇，那不是会被天下人耻笑。”伍尚转过头来看着伍子胥告诉他，你可以离开，去寻找报仇的机会，而我今天便束手就擒。旁边的使者听到这里，想要上前抓住伍子胥，却没想到伍子胥早有防备，用弓箭对准了使者，对方不敢乱动，伍子胥借机逃走了，而伍尚确实如他所说，就站在那里，等着使者把他抓起来。
伍奢听到伍子胥逃走的消息，感叹道：“楚国君臣将要苦于战争了！”而楚平王听到这个消息大为震怒，在伍尚到了楚国都城后，便立刻将两人处死。逃出来的伍子胥正准备前往吴国，后因路途遥远只能放弃，此时的伍子胥听说太子建在宋国，想着大家都有共同敌人，我干脆投奔太子，结果没几天宋国内乱，两人只好逃亡郑国。到了郑国的二人，觉得不应该只当棋子，便与晋国大夫中行寅合作，想要推翻了郑定公，却没想到走漏了风声，郑定公知道了两人的计划，直接命人杀了这两人。没有办法的伍子胥只能带着太子建的儿子公子胜一起投奔吴国，途中路过陈国时发现自己已被陈国通缉，只得绕路离开了昭关。
逃出昭关的伍子胥害怕有追兵，便急忙继续逃跑，途中被一条大江拦住了去路，正在头疼之际，却看到江上有一位老渔夫划着小船来到了他们面前，愿意拉他过江。这让伍子胥感激不已，将自己随身携带的宝剑摘了下来，想要送给渔夫，没想到渔夫只是摇了摇头，反问了伍子胥一句：“楚王为了追捕你，出了五万石的米粮作为赏金，还答应封告发者为大夫的爵位。我不贪图赏金、爵位，怎么还会贪图你的宝剑呢？”这让本来想要感谢老渔夫的伍子胥不知如何是好，老人没再多说，只是转身划着船离开了。伍子胥虽然离开了楚国的范围，但是他白天都得躲起来，只有晚上才敢出来赶路，这样精神紧绷的生活也让伍子胥生病了，此时的伍子胥还用光了盘缠，只能靠着乞讨为生，就这样一路走到了吴国。
那时吴王僚刚刚即位，公子光当了将军，来到吴国的伍子胥，通过公子光的关系见到了吴王，但他没有提出报仇的事情，只是想办法留在了吴王的身边蛰伏了起来。等了好久，楚国的边城钟离与吴国的边城都养蚕，两个女子为了争抢桑叶而互相厮打，看似是小事，却关乎着两国的尊严，双方谁也不肯服软，以至于派兵交战。而吴国派公子光讨伐楚国，公子光也不负众望，带人攻破了楚国的钟离、居巢后凯旋而归。伍子胥也趁机劝告吴王僚说：“既然可以攻破钟离，那公子光一样可以攻破楚国。”公子光却表示：“那伍子胥的父兄被楚王杀害，劝大王讨伐楚国只是为了报私仇罢了。攻打楚国未必能攻破。”听到这话的伍子胥并不惊慌，他知道公子光是个有野心的人，他想要取代吴王僚，他也不说穿此事，只是将专诸推荐给公子光，自己离开朝廷和太子建的儿子一起种地为生。
可公元前516年，发生了一件伍子胥完全没有想到的事情，楚平王竟然病死了，得知这个消息的伍子胥悲愤交加。而吴王僚也没有闲着，他趁虚而入，派两个公子带兵进攻楚国，楚国也不甘示弱，派人切断了吴兵的后路，让他们首尾不能兼顾。吴国内部兵力空虚，早有野心的公子光派人暗杀吴王僚，得手后自立为王，称为吴王阖闾。正所谓一朝天子一朝臣，刚即位的阖闾，立刻召见了务农的伍子胥，先是赐官于他，又与他一起商议国事。而被楚国围困的两位公子，听说阖闾杀了吴王僚自立为王，想要报仇又没有机会，与其于楚兵同归于尽，不如投降楚国，寻找时机报仇。楚国也乐得看见这种情况，便接受了他们的投降，并将蜀地封给了他们。
这也让阖闾感觉到了危险，楚国本就和吴国不合，又接受了两个一心想要杀他报仇的将军，两国之间必有一战。阖闾即位的第三年，他便主动和伍子胥、伯嚭进攻楚国，还拿下来舒地，将投降楚国的两个公子抓住。众人还想进攻郢都的时候，将军孙武却表示：“百姓太过劳累，还是回去暂待时机吧”众人觉得有道理，便带兵撤回了国内。又过了四年时间，吴国再次进攻楚国，夺取了六地和飅地，这接二连三的进攻让楚国恼怒不已。公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吴国，本以为能扳回一城，却被吴国打败。两国也暂时停止了战争，到了公元前506年，吴王阖闾又找到了伍子胥和孙武，问他们：“原来你们说郢都不能打，现在能不能打？”二人表示：“楚国囊瓦将军贪财，这招致了唐国和楚国的不满，大王要是想要进攻，一定要得到两国的帮助才行。”
阖闾也听从了两人的建议，调动了全部的兵力和唐、蔡两国一起攻打楚国，双方于汉水对峙，吴王派部下五千人偷袭楚国将军子常，打的对方大败而归。吴王趁胜追击，和楚军五次交战，直接打进了楚国首都郢都，听到消息的楚昭王当天就跑了，次日，吴王便进驻了郢都。跟着吴王回到楚国的伍子胥，本想要杀掉昭王报仇，没想到对方早就跑了。愤怒的伍子胥又刨开了楚平王的坟墓，将他的尸体挖出，狠狠抽打了三百鞭才算结束。虽然后来的伍子胥被夫差赐死，但是他完成了他复仇的计划，也算是死而无憾吧。
据说伍子胥因为兄弟和父亲的死，过度的悲痛导致一夜白头，他甚至在见到皋公说“我有大仇要报，度日如年，这几天耽搁在此，就好像死去一样，先生还有什么办法呢？”可见他对于想要杀掉楚平王的执念有多深，在楚平王死的时候，甚至怒骂楚平王短命，没有等到他来报仇就死了。还要人挖出楚平王的尸骨来鞭尸，就能看出来伍奢对于伍子胥的评价，还是非常正确的。