從楊林掃北到羅通掃北，從薛仁貴征東再到薛剛反唐，這一系列的故事一直牽繞着秦瓊、羅成、程咬金等人的先祖與後人，而這些人物也是因為隋唐十八好漢的傳奇而成為家喻戶曉的英雄。隋唐英雄與十八條好漢的故事更加精彩地呈現經典，無敵人物李元霸、銀錘将裴元慶、大戰四平山、伍雲召兵反南陽關這些英勇事迹讓隋唐精彩不斷。一場比武大會掀起一個更大的高潮，彙集了隋唐十八條好漢中的很多人物來參加，也就在這意猶未盡之時，一連串的拼殺讓排名前十位的很多位戰将都相繼陣亡，從此隋唐故事就漸漸黯淡了下來，這一戰比武就是天下聞名的揚州奪玉玺大會，也就是這場大會讓排名第七的羅成，漸漸成為了後期故事中的無敵人物了。
【裴元慶再戰無敵将】
裴元慶與李元霸是界于宇文成都之外的頂級人物，他們的力量是隋唐十八條好漢中最強的，能夠打敗宇文成都的也是他們二人，隻不過李元霸憑的是實力，而裴元慶靠的是奇襲。而裴元慶這次參加比武大會不是為了奪玉玺的，而是二次學藝歸來找李元霸報仇的。自從四平山三錘敗給了李元霸之後，裴元慶拜師定彥平二次學藝，雖然這位雙槍将沒有裴元慶的神勇，不過在武學境界上堪稱一絕。在他的教導之下裴元慶勤練了半年錘法，定彥平還傳授了飛錘絕技，憑着這套飛錘絕技，他還打跑了大敗瓦崗五虎的金刀将左天成。
在揚州比武大會上，天下群雄都來了，李元霸、伍天錫、伍雲召、羅成等一流高手全部聚在一起了。無敵将李元霸率先來到場上，裴元慶迫不及待地沖入比武場中挑戰李元霸。他自認為此次學藝大有所成，結果兩錘下去裴元慶發現自己還是有很大的差距，情急之下便使出了定彥平所教的飛錘，突然飛出的大錘将李元霸頭冠都打飛了。在群雄的轟笑聲中李元霸羞愧地飛馬而走了。而裴元慶此次的目的隻是為了再次挑戰李元霸，看着李元霸敗走裴元慶也感到很滿意便回瓦崗寨而去了。
【伍雲召大戰劉黑闼】
此時報仇心切的伍雲召來到了比武場，看到裴元慶與李元霰的退出他很自信了，畢竟他曾經奪過隋朝的武狀元，而這次他也不是來奪玉玺的，伍雲召與伍天錫早就商量好了，奪下第一名上台領玉玺時，他們就将楊廣面對面斬殺來為伍家報仇。而此時出來的是窦建德的先鋒大将劉黑闼來了，自幼拜名師學藝的他，憑着一杆八十斤的力貫槍名震河北。他知道伍雲召非常厲害暗中準備了狠手，而伍雲召對隋朝将領是仇深似海，卻不願與天下反王拼力搏殺。
劉黑闼挺槍刺了過來而伍雲召也是擡槍一架，随後劉黑闼啪啪兩槍直奔小腹而來，伍雲召輕松化解了，接着伍雲召也接連三槍刺了過來，雖然是點到為止卻殺得劉黑闼有些慌亂。他知道很難與伍雲召正常較量便準備用轉身槍絕技，他與伍雲召又鬥了幾個回合顯得更弱之時，突然運上八成力氣朝着伍雲召面門而來，在不經意間伍雲召吓了一跳便側身一閃，沒有想到劉黑闼又使出九成力氣直奔胸前而來，伍雲召想用槍架有些來不及便往旁邊一躲，也就在這個時候劉黑闼往左一轉身，使出十成力狠命一槍紮到了伍雲召身上，随後猛然将他挑于馬下。這位名震天下的伍家将就在校場陣亡了。
【蘇定方箭射伍天錫】
伍天錫這下可急壞了，掄起大刀就往陣中而來。自從四平山戰敗之後，他便開始勤習幼年所學的刀法了，他看到了劉黑闼的陰險狠毒之後，來到陣前也不答話使出十成氣力，大刀劈向了劉黑闼，震得他差點就把力貫槍崩飛了，随後又從下往上斜砍一刀過來，劉黑闼擡槍往下一架，槍碰到刀時瞬間就被磕飛了。吓得他趕緊敗陣逃走。伍天錫哪裡肯舍緊追而來，這時劉黑闼的結義兄弟蘇定方沖了出來，一箭将伍天錫射殺到馬下。
【力舉千斤閘的雄闊海】
此時趕過來的雄闊海強忍着悲痛，來到陣前與秦瓊商量好，由他出場假鬥十傑去奪玉玺。雄闊海幾個回合戰敗蘇定方之後，随後的瓦崗五虎單雄信、王君可、謝映登等人陸續上場詐敗，就樣雄闊海奪得了武狀元準備上台要玉玺。可是楊廣早已經從道地中逃走了，隋軍在城内外還準備了大批伏兵要除掉衆反王，于是衆英雄便沖出比武場，逃到揚州城門口時千斤閘已經落下來了，十八路反王全部困在揚州城裡，十多位英雄一起用力也沒有将千斤閘擡起來。
這時雄闊海槍挑了守衛武科場的金刀左天成，來到了千斤閘之下，隻見他雙膀一較力，幾千斤重的鐵閘門就被雙手托舉起來了。衆反王便陸續出城而去，可是出城的人太多了，半個多時辰下去還沒有走完，這下鬥大的汗就落下來了。其實此時的雄闊海放下千斤閘逃走，大家也會感激他的，不過義氣深重的雄闊海咬着牙又堅持一個時辰，當最後一撥反王出城時，雄闊海眼前一發黑就倒在千千閘之下了。
【後期無敵将羅成】
十八路反王剛出城，楊林大軍便圍了上來。由于伍雲召三人已經陣亡，排名第八的楊林橫掃衆家反王，十多位戰将都倒在了他的虬龍棒下。就在危機之時，從城中沖出來的瓦崗軍來了一員勇将，他就是排名第七的羅成。他将亮銀槍一抖，幾個回合就将楊林手下大将石英、石烈挑于馬下，剩餘的十三太保全部被羅成挑殺，楊林也被羅成挑殺于馬下。而随着楊林及十三太保、左天成等人物陣亡，隋朝江山岌岌可危，衆反王整頓兵馬殺奔揚州而來，無敵将宇文成都也被李元霸擊殺了。不久李元霸與裴元慶也在意外中身亡，隋唐後期的第一勇将就成了羅成，天下也恢複到了技力較量的時代。