楊衮、楊繼業與七郎八虎是楊家将中的最經典的人物，他們的傳奇與聲望将楊家将的事迹推到了一個最高境界，楊家将的故事也因為這祖孫三代而千古傳頌。他們一生遇到五大強敵，智勇雙全的韓昌、戰敗楊六郎的烏鐵頭、遼國第一高手耶律德光、鐵槍王彥章成為了他們的勁敵，另外還有一位傳奇人物，武藝并不是太高，卻憑着走線鋼鞭戰敗了高懷亮、打傷了高懷德及宋軍衆将，楊繼業最終也被鋼鞭打傷，最後還是老當益壯的楊衮出手，一場走線銅錘大戰走線鋼鞭才取得了勝利。
【拜師學藝】
佘表出生在佘塘寨中，自幼愛好舞槍弄棒的他特别喜歡崇拜張飛，因為腰圓肩寬長得又黑，後來他又長了滿臉胡須，還确實有三分張飛的感覺。他的力氣非常大，特意打造了一杆一百二十斤的渾鐵點鋼矛。扛着這件兵器先後找到了幾位師傅，由于他心浮氣躁始終不過能達到一流水準，後來他又聽說金聖祖的走線銅錘很厲害，于是又來到金聖祖的府中拜師。也許是師傅找多了，佘表拜師時很有耐心也很細緻誠懇，金聖祖便收下了他，先傳授初級的走線鋼鞭。
這套走線鋼鞭就是在竹節鋼鞭的鞭柄上拴着一條鐵鍊，能夠甩出一丈八尺遠，要想戰勝對手就要快、準、猛。剛開始的半個月他很用心，飛鞭絕技練得很出色，漸漸地佘表開始自滿了，從早起晚練也就隻有白天練，練的次數也越來越少了，雖然佘表也聽說了走線銅錘更厲害，不過在他心目中也隻是鋼鞭後面換成銅錘而已，沒有太大的技巧。其實他并不知道走線銅錘看似沒有差距，但是卻是走線鋼鞭的克星，這也是金聖祖特意為了防止學藝之人品性不良而設計的。就這樣金聖祖也打消了再教走線銅錘的念頭，而佘表也自認為武藝學成也就不辭而别了。
回到火塘山他四處比武較量，他的渾鐵點鋼矛并沒有戰敗太多對手，走線鋼鞭卻打敗了十多位英雄，就連雙棒石敬遠也要避他三分，就這樣佘表在佘塘山被稱為飛鞭将，成為了火塘山三傑之一。佘塘寨也因為佘表而名震天下。
【鞭打高懷德】
後周大軍一路攻伐途經佘塘寨的時候，高家将的高懷德來到了寨前，佘表聽說是個年輕人便提了把大刀出寨迎戰，由于佘表的女兒佘賽花嫁給了楊繼業，而楊繼業也是高懷亮的義兄，于是高懷德耐心地說明借道的請求，不過心高氣傲的佘表卻不領情。掄起大刀就砍了過來，高懷德側身一閃躲了過去，随後又躲過了第二刀與第三刀。高懷德繼續勸說卻引來佘表更猛烈地砍殺，他一刀接一接緊逼要害部位而來，萬般無奈之下他出招了。
高懷德撥開大刀啪啪啪三槍直奔胸前而來，趁着大刀防守之時，他一槍又挑向了他的小腹，看到他大刀過來時高懷德突然一槍又奔向了他咽喉，十多個回合下來殺得佘表有些手忙腳亂。佘表看到不是對手便準備用走線鋼鞭，趁着兩馬錯蹬之際，突然将鋼鞭甩出砸到了高懷德後背，高懷德受重傷大敗回營。
【勇敗女婿楊繼業】
随後後周軍中石守信、石延超、鄭恩相繼敗在了走線鋼鞭之下，于是高懷亮将楊繼業請到了佘塘寨前。看到這個女婿時佘表更是怒火中燒，因為當年佘表被楊衮戰敗活捉，遭到杜猛、馬建忠等人的羞辱，于是對楊衮與佘賽花的婚事百般阻撓，最後剛毅的佘賽花離家出走與楊繼業在七星廟成親了。這些在佘表心中是一種巨大的恥辱，此時面對楊繼業的到來更是無比憤怒，他挺起渾鐵點鋼矛狠狠刺了過來。
面對嶽父的鋼矛刺過來，楊衮也隻有擡刀相迎，他一邊招架一邊勸說，而佘表是越聽越有火，招法也是越來越快越狠，而楊繼業也不願意與嶽父交手，隻是勉強招架了十多個回合。這時在旁邊幹着急的高懷亮拼命呼喊，因為這次高懷亮特意從楊衮那裡偷來了走線銅錘，讓楊繼業對付佘表。
不過楊繼業還是于心不忍，畢竟他是佘賽花的父親，在佘表的步步緊逼之下楊繼業也開始還手了。他看到渾鐵點鋼矛刺了過來，便使出八分力氣朝鋼矛磕了過去。當時就震得佘表兩臂發酸，随後的七八個回合楊繼業殺得佘表氣喘籲籲。佘表趁着兩馬錯蹬之際猛然使出了走線鋼鞭打向楊繼業，而楊繼業準備掏銅錘之時已經晚了，鋼鞭狠狠打在了楊繼業後背。這時高懷亮前來救楊繼業，也被走線鋼鞭打傷了。
【楊衮再戰佘表】
消息傳到了火塘寨時，佘賽花趕來勸說父親佘表，結果被他關進了佘塘寨中。這下就把火山王楊衮逼急，他本來就是火爆脾氣好勝的性格，年輕時就敢挑戰李存孝的楊衮，飛奔趕到了佘塘寨前，話不投機兩人就鬥了起來，佘表因為上次羞辱也許拼盡全力厮殺下了狠手，楊衮雖然怒氣沖天卻還是要手下留情，兩位老對手在陣前戰了二十多個回合。
兩馬一錯蹬之際，佘表将走線鋼鞭抛了出來，而楊衮也是行家，順勢将走線銅錘甩了出去。銅錘遇到了鋼鞭，很快銅錘順着鋼鞭一直交織繞在了一起，兩人就這樣僵持在了陣前。這時楊衮大喝一聲将鐵鍊拼力一拉，将佘表連人帶鞭拖下馬來，那條鋼鞭也被瞬間甩斷了，這就是當年金聖祖沒有告訴佘表的訣竅，佘表看到場面不對飛身上馬就要跑，楊衮的走線銅錘又打到了他的後背，佘表便受傷敗逃而走。