豐田賽那已經國産化，這意味着售價大幅降低，這對于MPV車型需求者要者确實是一個好消息。第一輛賽那于1997 年在美國銷售，之後車型不斷變化，2020年5 月，第 4 代（2021 款）在美國釋出，目前已在南韓和台灣銷售。第3代設定了汽油車和混合動力車，但從第4代開始，隻有2.5升混合動力系統。目前過釋出了六款不同配置的車型，售價在30.98-40.58萬區間。
賽那第4代外觀以日本新幹線為靈感，設計流暢快速。此外，高位放置的前大燈向車身後部表達時尚感，LED霧燈放置在向下延伸的前格栅末端，以強調低重心的風格。第4代采用與凱美瑞、RAV4相同的TNGA平台“GA-K”，車身尺寸為長5165mm×寬1995mm×高1785mm，軸距3060mm。北美版有7人座/8人座3排座位，中國版隻有7人座。
别克GL8
埃爾法
車身尺寸比豐田的埃爾法大，但是賽那未來最大的競争對手是别克GL8，别克GL8的車身尺寸為長5219mm×寬1878mm×高1799mm，豐田賽那的寬度要大好多，打造更好的座椅功能性與舒适性。
賽那
豐田在中國銷售的汽車十分之七使用了混合動力系統，随着賽那的引入，混合動力汽車陣容将進一步加強，客戶将有更多選擇。從前排座椅看内飾，它是一款全級别混合動力車，和埃爾法混合動力車一樣，在中控台底部放置了一塊驅動電池，在後排也放置了一個大的儲物空間。第二排座椅有兩個獨立座位，但它有一個腳凳來支撐伸展的腿和超長滑梯模式。第三排座位是3人。但是從座椅的舒适度來看，賽那設計的舒适性與包裹性更好。作為一項舒适功能，賽那在車内設有 9個 USB 端口和多達 16 個杯架。
提高性能的主要因素是驅動電池，賽那利用中控台的尺寸，将驅動電池的容量擴大到了普通車型電池近兩倍，驅動電池容量大的話，不僅對動力性能有利，對燃油效率也有優勢。
至于内飾，吸引力在于實用性。卧式儀表闆以T字形與中控台相連，同時采用橋式中控台，營造出豪華開放的駕駛艙。儀表闆中心采用12.3英寸觸摸顯示屏，具有出色的可操作性和可視性。此外，還提供先進的系統，如4區空調控制系統、帶加熱機構的電動傾斜和伸縮轉向、數字後視鏡、平視顯示器和12揚聲器 JBL 進階音頻。
先進安全系統的擴充也是新賽那的賣點，标配第二代Toyota Safety Sense（TSS 2.0）。具體而言，具有行人檢測功能的 PCS（預碰撞系統）、所有速度範圍内的動态雷達巡航控制、帶轉向輔助的車道偏離警報、自動遠光燈、車道軌迹輔助、道路标志識别輔助等。
總結：很多人說進口車一國産就減配，與美國上市的版本中最大的差別是國産的沒有四驅版本，其餘基本上都一樣，包括動力總成。不過這款車由于剛剛國産，還需要對市場不斷的探索與流水線改進，四驅版本在未來不久應該會上市，因為，豐田本身有很成熟的混合動力四驅系統。