丰田赛那已经国产化，这意味着售价大幅降低，这对于MPV车型需求者要者确实是一个好消息。第一辆赛那于1997 年在美国销售，之后车型不断变化，2020年5 月，第 4 代（2021 款）在美国发布，目前已在韩国和台湾销售。第3代设定了汽油车和混合动力车，但从第4代开始，只有2.5升混合动力系统。目前过发布了六款不同配置的车型，售价在30.98-40.58万区间。
赛那第4代外观以日本新干线为灵感，设计流畅快速。此外，高位放置的前大灯向车身后部表达时尚感，LED雾灯放置在向下延伸的前格栅末端，以强调低重心的风格。第4代采用与凯美瑞、RAV4相同的TNGA平台“GA-K”，车身尺寸为长5165mm×宽1995mm×高1785mm，轴距3060mm。北美版有7人座/8人座3排座位，中国版只有7人座。
别克GL8
埃尔法
车身尺寸比丰田的埃尔法大，但是赛那未来最大的竞争对手是别克GL8，别克GL8的车身尺寸为长5219mm×宽1878mm×高1799mm，丰田赛那的宽度要大好多，打造更好的座椅功能性与舒适性。
赛那
丰田在中国销售的汽车十分之七使用了混合动力系统，随着赛那的引入，混合动力汽车阵容将进一步加强，客户将有更多选择。从前排座椅看内饰，它是一款全级别混合动力车，和埃尔法混合动力车一样，在中控台底部放置了一块驱动电池，在后排也放置了一个大的储物空间。第二排座椅有两个独立座位，但它有一个脚凳来支撑伸展的腿和超长滑梯模式。第三排座位是3人。但是从座椅的舒适度来看，赛那设计的舒适性与包裹性更好。作为一项舒适功能，赛那在车内设有 9个 USB 端口和多达 16 个杯架。
提高性能的主要因素是驱动电池，赛那利用中控台的尺寸，将驱动电池的容量扩大到了普通车型电池近两倍，驱动电池容量大的话，不仅对动力性能有利，对燃油效率也有优势。
至于内饰，吸引力在于实用性。卧式仪表板以T字形与中控台相连，同时采用桥式中控台，营造出豪华开放的驾驶舱。仪表板中心采用12.3英寸触摸显示屏，具有出色的可操作性和可视性。此外，还提供先进的系统，如4区空调控制系统、带加热机构的电动倾斜和伸缩转向、数字后视镜、平视显示器和12扬声器 JBL 高级音频。
先进安全系统的扩展也是新赛那的卖点，标配第二代Toyota Safety Sense（TSS 2.0）。具体而言，具有行人检测功能的 PCS（预碰撞系统）、所有速度范围内的动态雷达巡航控制、带转向辅助的车道偏离警报、自动远光灯、车道轨迹辅助、道路标志识别辅助等。
总结：很多人说进口车一国产就减配，与美国上市的版本中最大的区别是国产的没有四驱版本，其余基本上都一样，包括动力总成。不过这款车由于刚刚国产，还需要对市场不断的探索与流水线改进，四驱版本在未来不久应该会上市，因为，丰田本身有很成熟的混合动力四驱系统。