Eschrichtius robustus是鲸目亞鲸部門的一部分，其體型大于小須鲸物種，但小于露脊鲸;它的形狀是10到15米長（雌性鲸魚比雄性鲸魚略大），重量超過35噸。身體是旋轉的，軀幹又厚又胖，最厚的靠近鳍，并逐漸變薄朝向尾巴。無背鳍，沿1/3的背脊有8~15個低峰狀突起，第一峰狀突起最大，尾部越靠近越小。灰鲸的腹部光滑，沒有垂直溝渠，僅在喉嚨内有1~2米長的溝槽2~5個，喉嚨有2~7個長約1.5米的溝渠;上颚各側有130-180隻鲸目動物，淡黃色，毛發粗糙;灰鲸是黑灰色的，但在成年期為棕灰色至淺灰色。它被淺色斑塊覆寫，以及白色至橙色的鲸魚虱子和藤壺斑塊。這些體外寄生蟲的斑塊已成為該物種的特征之一。
栖息地：灰鲸喜歡生活在水溫和光線更适合的水域，特别是在溫帶水域附近。
遷徙：它是遷徙時間最長的哺乳動物物種，遷徙範圍可達10，000-22，000公裡。在太平洋的北美一側，灰鲸從5月下旬到10月下旬穿過白令海峽和西北白令海，到達水溫和光線更合适的北極圈，然後開始沿着北美大陸海岸向南移動，穿過阿留申群島，平均每天約185公裡。繁殖發生在2月，在高溫和光線充足的加利福尼亞半島的西側和加利福尼亞灣的南側。2月以後再次向北出發，但路線與南方不同，從夏季誘餌地到冬季繁殖地的往返距離約為18，000公裡。在太平洋的亞洲一側，灰鲸從鄂霍次克海穿過宗谷海峽進入日本海，然後沿着北韓東海岸穿過南中國海到達中國，其中一些穿過哈馬海峽，然後向北進入黃海。
食物：灰鲸主要以浮遊生物甲殼類動物、鲭魚卵等遊魚為食，也吃海膽、海星、海螺、蟹類、蝦、海參和海藻。但是，向南遊泳時，不要喂食，肚子是空的，向北遊泳時經常喂食。
聲音：有些灰鲸特别喜歡發出"嗡嗡"聲，無論何時何地，每小時約50次，每次持續2秒，頻率範圍在20-200赫茲之間，強度可達160分貝，很像一聲歎息或喃喃自語。最近的研究結果表明，發出這種聲音的人大多是那些沒有找到配偶的人，并推測這種"嗡嗡聲"可能是他們"失去的愛情"的歎息，或者是一種憤怒和發洩。
天敵：灰鲸在海洋中的主要天敵是虎鲸，經常受到虎鲸的攻擊，會趴在水面上，用假死的方法盡量避免災難。
分布：灰鲸分布在北太平洋、北大西洋、北美沿岸、鄂霍次克海、白令海、日本海和中國黃海、東海、南海等溫帶海域附近。主要分布國家和地區（海域）：加拿大、墨西哥、俄羅斯、美國、中國、日本、北韓、南韓。
繁殖：灰鲸在1-2月交配，雌性大約每隔一年繁殖一次，懷孕約12個月，每生1個嬰兒，次年在冬季淺海生産1-2個月，是唯一在淺海繁殖和出生的小須鲸。幼崽出生時長4-5米，一年後可長達9米。